HEIDENHAIN CNC Pilot 4290 V7.1 - Manuel (Page 339)

CNC PILOT 4290 HEIDENHAIN 339
4.38 T
o
urs équipés de plusieurs c
h
ar
iots Fin du programme
Chaque chariot actif doit exécuter une fonction M30/M99 pour achever le programme CN.
Recommandation: Programmez M30/M99 sans indicatif de chariot.
Sous-programmes Page 333
„ Appel de sous-programme: Le sous-programme est appelé pour chaque chariot dont vous avez
programmé l'indicatif.
„ Fin du sous-programme: Le chariot qui appelle doit termine le sous-programme avec RETURN.
Recommandation: Programmez RETURN sans indicatif de chariot.
Mécanismes de synchronisation
Attendre le chariot: Fonction de synchronisation M97 Page 292
Les chariots pour lesquels M97 a été programmée attendent jusqu'à ce que tous les chariots avec
l'indicatif de chariot aient atteint cette séquence. L'exécution du programme se poursuit ensuite. Indiquer
les chariots à synchroniser dans l'indicatif de chariot avant M97 ou bien programmez dans le paramètre
de M97 le chariot avec lequel doit être réalisée la synchronisation.
Départ simultané: Départ de trajectoires synchronisées G63 Page 291
G63 provoque le démarrage simultané synchronisé des chariots programmés.
Synchronisation avec marques et positions Page 290
Synchronisation unilatérale G62: Le chariot programmé avec G62 attend que le „chariot Q“ ait atteint
la „marque H“ ou la coordonnée X/Z. Si la marque et la coordonnée X/Z ont été programmées, le chariot
attend que les deux conditions soient remplies.
Initialiser une marque de synchronisation G162: G162 initialise une marque de synchronisation.
L'exécution du programme CN pour ce chariot se poursuit sans interruption.
Remarque: Lors d'une synchronisation avec coordonnée, la coordonnée doit avoir été „franchie“. C'est
la valeur effective qui compte. Par conséquent, ne synchronisez pas sur les coordonnées finales de
séquences CN, car elles peuvent éventuellement ne pas être atteintes en raison, par exemple, de l'erreur
de poursuite.
Test de programme Page 393
La simulation gère le test de programmes avec plusieurs chariots:
„ Représentation des trajectoires de plusieurs chariots
„ Affichage des séquences CN et valeurs de position du chariot sélectionné
„ L'analyse des points de synchronisation représente les relations des chariots entre eux. Le
graphique affiche les durées d'usinage, le changement d'outil, les points de synchronisation et durées
d'attente. D'autres „Informations relatives au point de synchronisation“ fournissent les détails du point
de changement d'outil ou du point de synchronisation.
Programmation avec plusieurs chariots voir: