Basler Electric DGC-2020 - Manuel (Page 685)

Si une machine a déjà été ajustée mais que vous devez en ajuster une autre en fonction de la première,
la procédure suivante s'applique également, à la seule différence que les valeurs PID de la machine qui a
déjà été ajustée ne doivent pas être modifiées.
K
p
- Gain proportionnel
Désactivez la fonction Speed Trim (Ajustement de la vitesse) dans toutes les machines lors de
l'ajustement des gains de contrôleur de charge de puissance active (kW).
Sur les deux machines, définissez sur 0 les gains K
p
, K
i
et K
d
dans le contrôleur de charge de puissance
active (kW). Définissez la valeur K
g
sur 0,1. Définissez une valeur initiale de 1 pour K
p
.
Fermez le disjoncteur sur la première machine sur une charge. Montez en parallèle le second alternateur
et vérifiez la stabilité du partage de la charge entre les deux machines. Ouvrez ensuite le disjoncteur
alternateur sur le second alternateur et vérifiez que les deux unités restent stables. Dans la mesure où K
i
est à zéro à ce stade, une erreur peut survenir dans le partage de la charge. Il est important de vérifier
alors qu'un partage stable de la charge est obtenu.
Augmentez la valeur de K
p
sur les deux machines et répétez le test jusqu'à ce que le fonctionnement
devienne instable. Diminuez ensuite la valeur de K
p
à la valeur la plus élevée permettant d'obtenir un
comportement stable. Si l'une des machines devient instable avant l'autre alors que les gains
augmentent, il peut être nécessaire de poursuivre l'augmentation des gains sur une machine seulement.
Si les deux machines ne sont pas identiques, vous pouvez parvenir à des gains différents sur chaque
machine. S'il n'est pas possible d'obtenir un fonctionnement stable de la puissance active, il peut être
nécessaire de réduire les gains de contrôle dans le contrôleur dont l'entrée de décalage analogique est
commandée par le module LSM-2020. Effectuez le test à plusieurs niveaux de charge de puissance
active (kW) s'il existe un moyen de faire varier la charge kW.
K
i
- Gain intégral
Définissez la valeur initiale de K
i
de sorte qu'elle corresponde à un dixième de la valeur définie pour K
p
dans les deux machines.
À chaque fois qu'une valeur est définie pour K
i
, montez les machines en parallèle et vérifiez la stabilité du
partage de charge, puis ouvrez le disjoncteur alternateur sur le second alternateur et vérifiez que les deux
unités restent stables. Si ce n'est pas le cas, réduisez la valeur de K
i
et renouvelez le test. Effectuez le
test à plusieurs niveaux de charge de puissance active (kW) s'il existe un moyen de faire varier la charge
kW. Répétez cette procédure, en augmentant la valeur de K
i
dans les deux machines jusqu'à ce que le
système soit instable, puis en la diminuant à la valeur la plus élevée permettant d'obtenir un
comportement stable.
K
d
- Gain dérivé
Si la performance avec K
p
et K
i
uniquement est satisfaisante, il est recommandé de laisser K
d
à une
valeur de zéro. K
d
peut amplifier le bruit dans un système et doit donc être utilisé avec précaution. Sinon,
vous pouvez utiliser K
d
, le gain dérivé du contrôleur, avec T
d
, la constante de filtre de bruit, pour réduire le
dépassement obtenu avec le contrôle PI. La configuration de K
d
et T
d
est un processus itératif. Dans les
deux machines, commencez par des valeurs faibles de K
d
, équivalente par exemple à 1/10 e de la valeur
de K
p
ou à 1/10 e de la valeur de K
i
, selon celle qui est la plus faible.
L'ajustement de K
d
s'effectue selon la procédure suivante. Définissez la valeur K
d
de régulation de la
charge dans les deux machines, montez-les en parallèle, puis vérifiez la stabilité. Abandonnez ensuite le
second alternateur et vérifiez que les deux unités restent stables. Augmentez la valeur de K
d
dans les
deux machines jusqu'à ce que le système soit instable, puis diminuez-la de moitié dès que l'instabilité
survient. Effectuez le test à plusieurs niveaux de charge de puissance active (kW) s'il existe un moyen de
faire varier la charge kW.
Si du bruit haute fréquence semble pénétrer le système, T
d
est la constante du filtre passe-bas qui filtre
l'entrée du contrôleur pour réduire les effets de ces interférences lorsque le contrôle dérivé est utilisé. T
d
varie entre 0 et 1, avec un incrément de 0,001. T
d
=0 correspond à l'absence de filtrage, T
d
=1 correspond
au degré maximal de filtrage. Si la valeur T
d
doit être ajustée, définissez T
d
sur 0,001 et vérifiez que le
comportement provoqué par le bruit est diminué. Augmentez la valeur de T
d
jusqu'à atteindre le
comportement désiré de réduction du bruit. Une fois la valeur de T
d
définie, ajustez K
d
à nouveau. Si un
nouveau problème de bruit survient, ajustez la valeur de T
d
jusqu'à atteindre le comportement désiré, puis
ajustez à nouveau K
d
.
9400200990 Rev X DGC-2020 - Ajustement des paramètres PID C-9