Basler Electric DGC-2020 - Manuel (Page 683)

augmentent, il peut être nécessaire de poursuivre l'augmentation des gains sur une machine seulement.
Si les deux machines ne sont pas identiques, vous pouvez parvenir à des gains différents sur chaque
machine. S'il n'est pas possible d'obtenir un partage de kvar stable, il peut être nécessaire de réduire les
gains de contrôle dans le régulateur AVR dont l'entrée de décalage analogique est commandée par le
module LSM-2020.
K
i
- Gain intégral
Définissez la valeur initiale de K
i
de sorte qu'elle corresponde à un dixième de la valeur définie pour K
p
dans les deux machines.
Chaque fois que la valeur K
i
est définie dans les deux machines, montez en parallèle les deux machines
et vérifiez la stabilité du partage de la puissance réactive (kvar). Ouvrez ensuite le disjoncteur alternateur
sur le second alternateur et vérifiez que les deux unités restent stables. Si ce n'est pas le cas, réduisez la
valeur de K
i
et renouvelez le test.
Répétez cette procédure, en augmentant la valeur de K
i
dans les deux machines jusqu'à ce que le
système soit instable, puis en la diminuant à la valeur la plus élevée permettant d'obtenir un
comportement stable.
Répétez l'opération pour plusieurs niveaux de charge kvar s'il existe un moyen de faire varier la charge
kvar.
K
d
- Gain dérivé
Si la performance avec K
p
et K
i
uniquement est satisfaisante, il est recommandé de laisser K
d
à une
valeur de zéro. K
d
peut amplifier le bruit dans un système et doit donc être utilisé avec précaution. Sinon,
vous pouvez utiliser K
d
, le gain dérivé du contrôleur, avec T
d
, la constante de filtre de bruit, pour réduire le
dépassement obtenu avec le contrôle PI. La configuration de K
d
et T
d
est un processus itératif.
Dans les deux machines, commencez par des valeurs faibles de K
d
, équivalente par exemple à 1/10 e de
la valeur de K
p
ou à 1/10 e de la valeur de K
i
, selon celle qui est la plus faible. L'ajustement de K
d
s'effectue
selon la procédure suivante. Définissez la valeur K
d
de contrôle de la puissance réactive dans les deux
machines, montez-les en parallèle, puis vérifiez la stabilité. Abandonnez ensuite le second alternateur et
vérifiez que les deux unités restent stables. Augmentez la valeur de K
d
dans les deux machines jusqu'à
ce que le système soit instable, puis diminuez-la de moitié dès que l'instabilité survient. Effectuez le test à
plusieurs niveaux de charge kvar s'il existe un moyen de faire varier la charge kvar.
Si du bruit haute fréquence semble pénétrer le système, T
d
est la constante du filtre passe-bas qui filtre
l'entrée du contrôleur pour réduire les effets de ces interférences lorsque le contrôle dérivé est utilisé. T
d
varie entre 0 et 1, avec un incrément de 0,001. T
d
=0 correspond à l'absence de filtrage, T
d
=1 correspond
au degré maximal de filtrage. Si la valeur T
d
doit être ajustée, définissez T
d
sur 0,001 et vérifiez que le
comportement provoqué par le bruit est diminué. Augmentez la valeur de T
d
jusqu'à atteindre le
comportement désiré de réduction du bruit. Une fois la valeur de T
d
définie, ajustez K
d
à nouveau. Si un
nouveau problème de bruit survient, ajustez la valeur de T
d
jusqu'à atteindre le comportement désiré, puis
ajustez à nouveau K
d
.
Procédure d'ajustement du contrôleur de charge kW
Une fois obtenues les performances désirées pour les contrôleurs de tension et de vitesse, il est possible
d'ajuster le contrôleur de charge kW.
Deux méthodes d'ajustement sont présentées, l'une dans laquelle la machine est montée en parallèle
avec le réseau pour ajuster les systèmes utilisés pour un fonctionnement en parallèle au réseau, et une
seconde méthode dans laquelle les machines sont montées ensemble en parallèle pour ajuster les
systèmes utilisés pour fonctionner en parallèle en mode îloté.
Procédure d'ajustement du contrôleur de charge kW avec un fonctionnement en parallèle
avec le réseau
Dans le mode de fonctionnement Parallel to Mains (Parallèle aux lignes principales), le contrôleur de
charge kW régule la sortie de puissance active (kW) de la machine au niveau de puissance active (kW)
indiqué par le paramètre Base Load Level (Niveau de charge de base).
Définissez sur 0 les gains K
p
, K
i
et K
d
dans le contrôleur de charge de puissance active (kW). Définissez
la valeur K
g
sur 0,1. Activez le contrôleur de charge de puissance active (kW). L'alternateur doit être
monté en parallèle avec le réseau (comme indiqué par l'élément logique Parallel to Mains (Parallèle aux
lignes principales)) à chaque étape d'ajustement permettant de tester la stabilité du système.
9400200990 Rev X DGC-2020 - Ajustement des paramètres PID C-7