Introduction, Annexe c, Appendix c – Basler Electric DGC-2020 Manuel d'utilisation

Page 677: Appendix c • ajustement des paramètres pid

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APPENDIX C

• AJUSTEMENT DES

PARAMÈTRES PID

Introduction

Le module LSM-2020 (Load Share Module, module de partage de charge) et le système DGC-2020
utilisent quatre contrôleurs pour réaliser les fonctions de synchronisation, de partage de charge, de
partage de puissance réactive, d'ajustement de vitesse et d'ajustement de tension. Ces contrôleurs sont
constitués d'un contrôleur de tension, d'un contrôleur var/PF, d'un contrôleur de vitesse et d'un contrôleur
de charge kW. Les contrôleurs de tension et de vitesse sont en fonction lorsque le système DGC-2020
synchronise l'alternateur à un bus. Lors de la synchronisation, ces contrôleurs ajustent les sorties de
vitesse et de tension de l'alternateur pour qu'elles correspondent à celles du bus. Une fois que
l'alternateur est monté en parallèle avec un bus, le contrôleur de charge kW vérifie la puissance de sortie
en kW de la machine pour répartir équitablement la puissance réelle, en pourcentage, avec les autres
alternateurs présents sur le bus. Tous les alternateurs concernés sont connectés ensemble avec des
lignes de partage de charge analogiques, ou des communications inter-groupes qui permettent la
transmission d'informations entre les machines. Lorsque l'alternateur n'est pas monté en parallèle avec le
réseau, le contrôleur var/PF utilise les communications inter-groupes électrogènes pour réaliser le
partage de la puissance réactive dans lequel chaque machine partage la puissance réactive de manière
égale en termes de pourcentage avec les autres alternateurs installés sur le bus. Lorsque l'alternateur
fonctionne en parallèle avec le réseau, le contrôleur de charge kW provoque la production par l'unité d'un
niveau de puissance électrique équivalent à la valeur de consigne de la charge de base. Le contrôleur
var/PF peut fonctionner en mode de contrôle var ou PF lorsque l'alternateur est monté en parallèle avec
le réseau. En mode de contrôle var, la machine produit un niveau de puissance réactive équivalent à la
valeur du paramètre Consigne kvar. Lorsqu'il s'agit du mode de contrôle PF, le contrôleur var/PF régule la
sortie de puissance réactive de la machine pour conserver le facteur de puissance spécifié par le
paramètre Consigne PF. Les valeurs de consigne de charge kW de base, de Kvar et de PF peuvent être
déduits soit d'un paramètre utilisateur, soit d'une entrée analogique.

Lorsque l'alternateur est monté en parallèle avec un bus îloté et que le partage de charge est activé, la
fonction d'ajustement de la vitesse, si elle est activée sur toutes les machines présentes sur le bus,
assure le maintien de la fréquence du bus à la fréquence définie par le paramètre d'ajustement de la
vitesse. L'ajustement de la vitesse est effectif uniquement lorsque le disjoncteur de l'alternateur est fermé
sur un bus îloté et que le contrôle de charge et l'ajustement de la vitesse sont activés. L'ajustement de la
vitesse n'est pas effectif lorsque le disjoncteur est ouvert, dans la mesure où, lorsque le disjoncteur est
ouvert, le mode par défaut est Statisme, et que l'ajustement de la vitesse neutraliserait ce statisme.
L'ajustement de la vitesse n'est pas effectif lorsque le disjoncteur est fermé, sauf si le contrôle de charge
est activé. Lorsque le contrôle de charge est activé, il est possible que l'action intégrale du contrôleur PID
pour le contrôle de la charge kW entraîne un glissement de la fréquence du système, et l'ajustement de la
vitesse peut être utilisé pour neutraliser ce glissement.

Lorsque l'alternateur est monté en parallèle avec un bus îloté et que le contrôleur kvar est activé pour
réaliser le partage de la charge kvar, la fonction d'ajustement de la tension, si elle est activée sur toutes
les machines présentes sur le bus, assure le maintien de la tension du bus à une valeur égale à la
consigne de tension nominale. L'ajustement de la tension est effectif uniquement lorsque le disjoncteur
de l'alternateur est fermé sur un bus îloté et que le contrôle de kvar et l'ajustement de la vitesse sont
activés. L'ajustement de la tension n'est pas effectif lorsque le disjoncteur est ouvert, dans la mesure où,
lorsque le disjoncteur est ouvert, le mode par défaut est Statisme, et que l'ajustement de la tension
neutraliserait ce statisme. L'ajustement de la tension n'est pas effectif lorsque le disjoncteur est fermé,
sauf si le contrôle de puissance réactive (kvar) est activé. Lorsque le contrôle de puissance réactive
(kvar) est activé, il est possible que l'action intégrale du contrôleur PID pour le contrôle de la puissance
réactive (kvar) entraîne un glissement de la tension du système, et l'ajustement de la tension peut être
utilisé pour neutraliser ce glissement.

La fonction de partage de charge utilise le contrôle PID (Proportionnel, Intégral, Dérivé) pour réaliser les
fonctions de partage de charge de la puissance active (kW) et de la puissance réactive (kvar), ainsi que
de contrôle de vitesse et de tension. Une description rapide des trois principaux paramètres d'ajustement
et de leurs effets sur le comportement du système est présentée ci-dessous.

K

p

- Gain proportionnel - Le terme proportionnel modifie la sortie de manière proportionnelle à la

valeur d'erreur du courant. La réponse proportionnelle peut-être ajustée en multipliant l'erreur par

9400200990 Rev X

DGC-2020 - Ajustement des paramètres PID

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