Basler Electric DGC-2020 - Manuel (Page 680)

Si du bruit haute fréquence semble pénétrer le système, T
d
est la constante du filtre passe-bas qui filtre
l'entrée du contrôleur pour réduire les effets de ces interférences lorsque le contrôle dérivé est utilisé. T
d
varie entre 0 et 1, avec un incrément de 0,001. T
d
=0 correspond à l'absence de filtrage, T
d
=1 correspond
au degré maximal de filtrage. Si la valeur T
d
doit être ajustée, définissez T
d
sur 0,001 et vérifiez que le
comportement provoqué par le bruit est diminué. Augmentez la valeur de T
d
jusqu'à atteindre le
comportement désiré de réduction du bruit. Une fois la valeur de T
d
définie, ajustez K
d
à nouveau. Si un
nouveau problème de bruit survient, ajustez la valeur de T
d
jusqu'à atteindre le comportement désiré, puis
ajustez à nouveau K
d
.
Procédure d'ajustement du contrôleur de vitesse
L'ajustement du contrôleur de vitesse est effectué avant celui du contrôleur de charge kW. Définissez le
contrôle de charge et l'ajustement de la vitesse sur Autorisé. Définissez sur 0 tous les gains K
p
, K
i
et K
d
dans les contrôleurs de vitesse et de charge kW. Définissez les valeurs K
g
sur 0,1.
K
p
- Gain proportionnel
Définissez une valeur initiale de 1 pour K
p
. Démarrez l'alternateur et fermez le disjoncteur de l'alternateur
sur le bus mort.
Chaque fois que vous définissez une valeur pour K
p
, exécutez les réponses à un échelon pour observer
la réaction de la machine à une modification de la valeur de consigne du paramètre Speed Trim
(Ajustement de la vitesse).
Modifiez ensuite la valeur de consigne du paramètre Speed Trim (Ajustement de la vitesse) à un niveau
supérieur au réglage initial de un à deux hertz. Vérifiez que la fréquence de sortie de l'alternateur se
rapproche de la nouvelle valeur de manière stable. Rétablissez le paramètre Speed Trim (Ajustement de
la vitesse) à sa valeur initiale et observez la fréquence de sortie de l'alternateur. Modifiez ensuite la
valeur de consigne du paramètre Speed Trim (Ajustement de la vitesse) à un niveau inférieur au réglage
initial de un à deux hertz, puis observez la fréquence de sortie de l'alternateur. Enfin, rétablissez le
paramètre Speed Trim (Ajustement de la vitesse) à sa valeur initiale et observez la fréquence de
l'alternateur pour vérifier qu'il se comporte de manière stable.
Dans la mesure où la valeur de K
i
est égale à zéro à ce stade, il est possible qu'il existe quelques
différences entre la sortie de l'alternateur et la vitesse qu'il tente d'atteindre. Le plus important est que la
sortie de l'alternateur se comporte de manière stable. Si le système est instable, réduisez la valeur de K
p
et recommencez.
Répétez cette procédure, en augmentant la valeur K
p
jusqu'à ce que le comportement du système
commence à devenir instable, puis abaissez cette valeur à la valeur la plus élevée permettant d'obtenir
un comportement stable. Notez que si la sortie de l'alternateur ne s'approche pas très près de la valeur
du point de consigne, cela indique souvent que la valeur de K
p
est trop basse.
S'il n'est pas possible d'obtenir un fonctionnement stable de la vitesse, il peut être nécessaire de réduire
les gains de contrôle dans le régulateur dont l'entrée de décalage analogique est commandée par le
module LSM-2020.
K
i
- Gain intégral
Définissez la valeur initiale de K
i
de sorte qu'elle corresponde à un dixième de la valeur définie pour K
p
.
Démarrez l'alternateur et fermez le disjoncteur sur le bus mort.
Modifiez ensuite la valeur de consigne du paramètre Speed Trim (Ajustement de la vitesse) à un niveau
supérieur au réglage initial de un à deux hertz. Vérifiez que la fréquence de sortie de l'alternateur se
rapproche de la nouvelle valeur de manière stable. Rétablissez le paramètre Speed Trim (Ajustement de
la vitesse) à sa valeur initiale et observez la fréquence de sortie de l'alternateur. Modifiez ensuite la
valeur de consigne du paramètre Speed Trim (Ajustement de la vitesse) à un niveau inférieur de un à
deux hertz au réglage initial, puis observez la fréquence de sortie de l'alternateur. Enfin, rétablissez le
paramètre Speed Trim (Ajustement de la vitesse) à sa valeur initiale et observez la fréquence de sortie de
l'alternateur pour vérifier qu'il se comporte de manière stable. S'il n'est pas possible d'obtenir un
fonctionnement stable, il peut être nécessaire d'abaisser la valeur de K
i
. Répétez cette procédure, en
augmentant la valeur de K
i
jusqu'à ce que le système soit instable, puis en la diminuant à la valeur la plus
élevée permettant d'obtenir un comportement stable.
K
d
- Gain dérivé
Si la performance avec K
p
et K
i
uniquement est satisfaisante, il est recommandé de laisser K
d
à une
valeur de zéro. K
d
peut amplifier le bruit dans un système et doit donc être utilisé avec précaution. Sinon,
C-4 DGC-2020 - Ajustement des paramètres PID 9400200990 Rev X