Basler Electric DGC-2020 - Manuel (Page 679)

K
p
- Gain proportionnel
À chaque définition de la valeur K
p
, nous modifierons le paramètre de tension nominale dans l'écran
Rated Data (Données nominales) et nous observerons la manière dont la tension de sortie de
l'alternateur réagit à cette modification.
Définissez une valeur initiale de 1 pour K
p
. Démarrez l'alternateur et fermez le disjoncteur de l'alternateur
sur le bus mort.
Vérifiez que la sortie de l'alternateur se rapproche de la tension nominale de manière stable. Dans la
mesure où la valeur K
i
est égale à zéro à ce stade, il est possible qu'il existe une différence entre la sortie
de l'alternateur et la valeur de consigne de tension nominale. Le plus important est que la sortie de
l'alternateur se comporte de manière stable. Si ce n'est pas le cas, réduisez la valeur de K
p
et
recommencez.
Modifiez maintenant le paramètre Rated Voltage (Tension nominale) à une valeur de 3 à 5 % plus élevée
que le réglage initial. Vérifiez que la sortie de l'alternateur se rapproche de la nouvelle valeur de manière
stable. Rétablissez le paramètre Rated Voltage (Tension nominale) à sa valeur initiale et observez la
sortie de l'alternateur. Modifiez ensuite le paramètre Rated Voltage (Tension nominale) à une valeur de 3
à 5 % plus basse que le réglage initial et observez la tension de sortie de l'alternateur. Enfin, rétablissez
le paramètre Rated Voltage (Tension nominale) à sa valeur initiale et observez la tension de sortie de
l'alternateur pour vérifier qu'il se comporte de manière stable.
Répétez cette procédure, en augmentant la valeur K
p
jusqu'à ce que le comportement du système
commence à devenir instable, puis abaissez cette valeur à la valeur la plus élevée permettant d'obtenir
un comportement stable. Notez que si la sortie de l'alternateur ne s'approche pas très près de la valeur
du point de consigne, cela indique souvent que la valeur de K
p
est trop basse.
S'il n'est pas possible d'obtenir un fonctionnement stable de la tension, il peut être nécessaire de réduire
les gains de contrôle dans le régulateur de tension dont l'entrée de décalage analogique est commandée
par le module LSM-2020.
K
i
- Gain intégral
Définissez la valeur initiale de K
i
de sorte qu'elle corresponde à un dixième de la valeur définie pour K
p
.
Démarrez l'alternateur et fermez le disjoncteur de l'alternateur sur le bus mort.
Modifiez ensuite le paramètre Rated Voltage (Tension nominale) à une valeur de 3 à 5 % plus élevée que
le réglage initial. Vérifiez que la sortie de l'alternateur se rapproche de la nouvelle valeur de manière
stable. Rétablissez le paramètre Rated Voltage (Tension nominale) à sa valeur initiale et observez la
sortie de l'alternateur. Modifiez ensuite le paramètre Rated Voltage (Tension nominale) à une valeur de 3
à 5 % plus basse que le réglage initial et observez la tension de sortie de l'alternateur. Enfin, rétablissez
le paramètre Rated Voltage (Tension nominale) à sa valeur initiale et observez la tension de sortie de
l'alternateur pour vérifier qu'il se comporte de manière stable. S'il n'est pas possible d'obtenir un
fonctionnement stable, il peut être nécessaire d'abaisser la valeur de K
i
. Répétez cette procédure, en
augmentant la valeur de K
i
jusqu'à ce que le système soit instable, puis en la diminuant à la valeur la plus
élevée permettant d'obtenir un comportement stable.
K
d
- Gain dérivé
Si la performance avec K
p
et K
i
uniquement est satisfaisante, il est recommandé de laisser K
d
à une
valeur de zéro. K
d
peut amplifier le bruit dans un système et doit donc être utilisé avec précaution. Sinon,
vous pouvez utiliser K
d
, le gain dérivé du contrôleur, avec T
d
, la constante de filtre de bruit, pour réduire le
dépassement obtenu avec le contrôle PI. La configuration de K
d
et T
d
est un processus itératif.
L'ajustement de K
d
s'effectue selon la procédure suivante. Définissez une valeur initiale de K
d
équivalente
à 1/10 e de la valeur de K
p
ou à 1/10 e de la valeur de K
i
, selon celle qui est la plus faible. Démarrez
l'alternateur et fermez le disjoncteur de l'alternateur sur le bus mort.
Modifiez le paramètre Rated Voltage (Tension nominale) à une valeur de 3 à 5 % plus élevée que le
réglage initial. Vérifiez que la sortie de l'alternateur se rapproche de la nouvelle valeur de manière stable.
Rétablissez le paramètre Rated Voltage (Tension nominale) à sa valeur initiale et observez la sortie de
l'alternateur. Modifiez ensuite le paramètre Rated Voltage (Tension nominale) à une valeur de 3 à 5 %
plus basse que le réglage initial et observez la tension de sortie de l'alternateur. Enfin, rétablissez le
paramètre Rated Voltage (Tension nominale) à sa valeur initiale et observez la tension de sortie de
l'alternateur pour vérifier qu'il se comporte de manière stable. Répétez cette procédure en augmentant la
valeur de K
d
jusqu'à ce que le système commence à devenir instable, puis saisissez la moitié de cette
valeur comme valeur du gain K
d
.
9400200990 Rev X DGC-2020 - Ajustement des paramètres PID C-3