Basler Electric DGC-2020 - Manuel (Page 682)

K
i
- Gain intégral
Définissez la valeur initiale de K
i
de sorte qu'elle corresponde à un dixième de la valeur définie pour K
p
.
Chaque fois qu'une valeur est définie pour K
i
, synchronisez l'alternateur sur le réseau, de sorte que le
contrôle var devienne actif. Assurez-vous que le fonctionnement semble stable. Modifiez le point de
consigne var par étapes de 10 % et surveillez la stabilité. Si ce n'est pas le cas, réduisez la valeur de K
i
et
renouvelez le test.
Répétez cette procédure, en augmentant la valeur de K
i
jusqu'à ce que le système soit instable, puis en
la diminuant à la valeur la plus élevée permettant d'obtenir un comportement stable.
K
d
- Gain dérivé
Si la performance avec K
p
et K
i
uniquement est satisfaisante, il est recommandé de laisser K
d
à une
valeur de zéro. K
d
peut amplifier le bruit dans un système et doit donc être utilisé avec précaution. Sinon,
vous pouvez utiliser K
d
, le gain dérivé du contrôleur, avec T
d
, la constante de filtre de bruit, pour réduire le
dépassement obtenu avec le contrôle PI. La configuration de K
d
et T
d
est un processus itératif.
Commencez par des valeurs faibles de K
d
, équivalente par exemple à 1/10 e de la valeur de K
p
ou à 1/10 e
de la valeur de K
i
, selon celle qui est la plus faible.
L'ajustement de K
d
s'effectue selon la procédure suivante. Définissez une valeur initiale de K
d
,,
synchronisez l'alternateur au réseau de sorte que le contrôle var devienne actif, et vérifiez la stabilité.
Modifiez le point de consigne var par étapes de 10 % et surveillez la stabilité. Augmentez la valeur de K
d
en répétant les tests jusqu'à ce que le système soit instable, puis diminuez-la de moitié dès que
l'instabilité survient.
Si du bruit haute fréquence semble pénétrer le système, T
d
est la constante du filtre passe-bas qui filtre
l'entrée du contrôleur pour réduire les effets de ces interférences lorsque le contrôle dérivé est utilisé. T
d
varie entre 0 et 1, avec un incrément de 0,001. T
d
=0 correspond à l'absence de filtrage, T
d
=1 correspond
au degré maximal de filtrage. Si la valeur T
d
doit être ajustée, définissez T
d
sur 0,001 et vérifiez que le
comportement provoqué par le bruit est diminué. Augmentez la valeur de T
d
jusqu'à atteindre le
comportement désiré de réduction du bruit. Une fois la valeur de T
d
définie, ajustez K
d
à nouveau. Si un
nouveau problème de bruit survient, ajustez la valeur de T
d
jusqu'à atteindre le comportement désiré, puis
ajustez à nouveau K
d
.
Procédure d'ajustement du contrôleur var/PF avec plusieurs machines fonctionnant en
parallèle en mode îloté
Dans le mode de fonctionnement Island Parallel (Îloté en parallèle), le contrôleur var/PF régule la sortie
de puissance réactive (kvar) de la machine à un niveau déterminé à partir des communications inter-
groupes pour réaliser le partage de la puissance réactive avec les autres machines du système. Lorsqu'il
est correctement ajusté, le contrôleur var/PF régule la sortie kvar de la machine à un niveau égal à la
charge kvar moyenne du système, sur la base d'un pourcentage de capacité. Par conséquent, chaque
machine partage à parts égales la puissance réactive en termes de pourcentage de capacité.
La procédure suivante s'applique lorsque vous devez ajuster deux machines. Par conséquent, chaque
fois qu'une modification de gain PID est effectuée, elle doit être répliquée sur les deux machines avant
tout test de stabilité.
Si une machine a déjà été ajustée mais qu'une autre doit être ajustée en fonction de la première, la
procédure suivante s'applique également, à la seule différence que les valeurs PID de la machine qui a
déjà été ajustée ne doivent pas être modifiées.
K
p
- Gain proportionnel
Sur les deux machines, définissez sur 0 les gains K
p
, K
i
et K
d
dans le contrôleur var/PF. Définissez la
valeur K
g
sur 0,1. Définissez une valeur initiale de 1 pour K
p
.
Fermez le disjoncteur de la première machine sur une charge. Montez en parallèle le second alternateur
et vérifiez le partage stable de la puissance réactive entre les deux machines. Ouvrez ensuite le
disjoncteur alternateur sur le second alternateur et vérifiez que les deux unités restent stables. Dans la
mesure où K
i
est à zéro à ce stade, une légère erreur peut survenir dans le partage de la puissance
réactive (kvar). Il est important de vérifier alors qu'un partage stable est obtenu. Répétez l'opération pour
plusieurs niveaux de charge de puissance réactive s'il existe un moyen de faire varier la charge kvar.
Augmentez la valeur de K
p
sur les deux machines et répétez le test jusqu'à ce que le fonctionnement
devienne instable. Diminuez ensuite la valeur de K
p
à la valeur la plus élevée permettant d'obtenir un
comportement stable. Si l'une des machines devient instable avant l'autre alors que les gains
C-6 DGC-2020 - Ajustement des paramètres PID 9400200990 Rev X