Basler Electric DGC-2020 - Manuel (Page 681)

vous pouvez utiliser K
d
, le gain dérivé du contrôleur, avec T
d
, la constante de filtre de bruit, pour réduire le
dépassement obtenu avec le contrôle P
i
. Le réglage de K
d
et de Td est un processus itératif qui peut être
exécuté selon la procédure suivante.
Définissez une valeur initiale de K
d
équivalente à 1/10 e de la valeur de K
p
ou à 1/10 e de la valeur de K
i
,
selon celle qui est la plus faible.
Modifiez la valeur de consigne du paramètre Speed Trim (Ajustement de la vitesse) à un niveau supérieur
au réglage initial de un à deux hertz. Vérifiez que la sortie de l'alternateur se rapproche de la nouvelle
valeur de manière stable. Rétablissez le paramètre Speed Trim (Ajustement de la vitesse) à sa valeur
initiale et observez la fréquence de sortie de l'alternateur. Modifiez ensuite la valeur de consigne du
paramètre Speed Trim (Ajustement de la vitesse) à un niveau inférieur au réglage initial de un à deux
hertz, puis observez la fréquence de sortie de l'alternateur. Enfin, rétablissez le paramètre Speed Trim
(Ajustement de la vitesse) à sa valeur initiale et observez la fréquence de sortie de l'alternateur pour
vérifier qu'il se comporte de manière stable. Répétez cette procédure en augmentant la valeur de K
d
jusqu'à ce que le système commence à devenir instable, puis saisissez la moitié de cette valeur comme
valeur du gain K
d
.
Si du bruit haute fréquence semble pénétrer le système, T
d
est la constante du filtre passe-bas qui filtre
l'entrée du contrôleur pour réduire les effets de ces interférences lorsque le contrôle dérivé est utilisé. T
d
varie entre 0 et 1, avec un incrément de 0,001. T
d
=0 correspond à l'absence de filtrage, T
d
=1 correspond
au degré maximal de filtrage. Si la valeur T
d
doit être ajustée, définissez T
d
sur 0,001 et vérifiez que le
comportement provoqué par le bruit est diminué. Augmentez la valeur de T
d
jusqu'à atteindre le
comportement désiré de réduction du bruit. Une fois la valeur de T
d
définie, ajustez K
d
à nouveau. Si un
nouveau problème de bruit survient, ajustez la valeur de T
d
jusqu'à atteindre le comportement désiré, puis
ajustez à nouveau K
d
.
Procédure d'ajustement du contrôleur var/PF
Une fois obtenues les performances désirées pour le contrôleur de tension, il est possible d'ajuster le
contrôleur var/PF. Deux méthodes d'ajustement sont présentées, l'une dans laquelle la machine est
montée en parallèle avec le réseau pour ajuster les systèmes utilisés pour un fonctionnement en parallèle
au réseau, et une seconde méthode dans laquelle les machines sont montées ensemble en parallèle
pour ajuster les systèmes utilisés pour fonctionner en parallèle en mode îloté.
Procédure d'ajustement du contrôleur var/PF avec un fonctionnement en parallèle avec
le réseau
Dans le mode de fonctionnement Parallel to Mains (Parallèle aux lignes principales), le contrôleur var/PF
régule la sortie kvar de la machine au niveau spécifié par le paramètre kvar Setpoint % (% consigne kvar)
lorsque le mode de contrôle est le contrôle kvar, ou il régule la sortie kvar pour conserver le facteur de
puissance spécifié par le paramètre PF Setpoint (Consigne du FP) lorsque le mode de contrôle est défini
sur PF Control (Contrôle du FP).
Définissez sur 0 les gains K
p
, K
i
et K
d
dans le contrôleur var/PF. Définissez la valeur K
g
sur 0,1. Autorisez
le contrôleur var/PF et définissez le mode de contrôle sur Var Control (Contrôle de la puissance réactive).
L'alternateur doit être monté en parallèle avec le réseau (comme indiqué par l'élément logique Parallel to
Mains (Parallèle aux lignes principales)) à chaque étape d'ajustement permettant de tester la stabilité du
système.
K
p
- Gain proportionnel
Définissez une valeur initiale K
p
= 1 dans le contrôleur var/PF. Activez le contrôleur var/PF et définissez le
mode de contrôle sur Var Control (Contrôle de la puissance réactive).
Définissez K
p
P sur Var/PF Controller (Contrôleur var/PF). Synchronisez l'alternateur sur le réseau, de
sorte que le contrôle var devienne actif. Vérifiez qu'un contrôle var stable se met en place. Si le contrôle
var semble instable, diminuez la valeur K
p
de moitié et recommencez. Lorsque le fonctionnement paraît
stable, modifiez le point de consigne var par étapes de 10 % et surveillez la stabilité. Dans la mesure où
K
i
équivaut à zéro à ce stade, une légère erreur peut survenir. Vérifiez en priorité qu'un contrôle stable de
la puissance réactive est obtenu.
Augmentez la valeur de K
p
et répétez le test jusqu'à ce que le fonctionnement devienne instable.
Diminuez ensuite la valeur de K
p
à la valeur la plus élevée à laquelle un comportement stable est obtenu.
S'il n'est pas possible d'obtenir un fonctionnement stable du contrôleur de la puissance réactive, il peut
être nécessaire de réduire les gains de contrôle dans le contrôleur de tension dont l'entrée de décalage
est commandée par le module LSM-2020.
9400200990 Rev X DGC-2020 - Ajustement des paramètres PID C-5