Basler Electric DGC-2020 - Manuel (Page 684)

K
p
- Gain proportionnel
Définissez une valeur initiale K
p
= 1 dans le contrôleur de charge de puissance active (kW).
Définissez la valeur K
p
sur kW Load Controller (Contrôleur de charge de puissance active kW).
Synchronisez l'alternateur au réseau de sorte que la régulation de puissance active (kW) devienne active.
Vérifiez qu'une régulation de la puissance active (kW) stable se met en place. Si la régulation de la
puissance active (kW) semble instable, diminuez la valeur K
p
et recommencez. Lorsque le
fonctionnement paraît stable, modifiez la valeur de consigne de la charge de base par étapes de 10 % et
surveillez la stabilité. Dans la mesure où K
i
équivaut à zéro à ce stade, une légère erreur peut survenir.
Vérifiez en priorité qu'une régulation stable de la puissance active est obtenue.
Augmentez la valeur de K
p
et répétez le test jusqu'à ce que le fonctionnement devienne instable.
Diminuez ensuite la valeur de K
p
à la valeur la plus élevée à laquelle un comportement stable est obtenu.
S'il n'est pas possible d'obtenir un fonctionnement stable du contrôleur de la puissance active (kW), il
peut être nécessaire de réduire les gains de contrôle dans le régulateur vitesse du moteur dont l'entrée
de décalage est commandée par le module LSM-2020.
K
i
- Gain intégral
Définissez la valeur initiale de K
i
de sorte qu'elle corresponde à un dixième de la valeur définie pour K
p
.
Chaque fois qu'une valeur est définie pour K
i
, synchronisez l'alternateur au réseau, de sorte que la
régulation de la puissance active (kW) devienne active. Assurez-vous que le fonctionnement semble
stable. Modifiez la consigne de la charge de base par étapes de 10 % et surveillez la stabilité. Si ce n'est
pas le cas, réduisez la valeur de K
i
et renouvelez le test.
Répétez cette procédure, en augmentant la valeur de K
i
jusqu'à ce que le système soit instable, puis en
la diminuant à la valeur la plus élevée permettant d'obtenir un comportement stable.
K
d
- Gain dérivé
Si la performance avec K
p
et K
i
uniquement est satisfaisante, il est recommandé de laisser K
d
à une
valeur de zéro. K
d
peut amplifier le bruit dans un système et doit donc être utilisé avec précaution. Sinon,
vous pouvez utiliser K
d
, le gain dérivé du contrôleur, avec T
d
, la constante de filtre de bruit, pour réduire le
dépassement obtenu avec le contrôle P
i
. La configuration de K
d
et T
d
est un processus itératif.
Commencez par des valeurs faibles de K
d
, équivalente par exemple à 1/10 e de la valeur de K
p
ou à 1/10 e
de la valeur de K
i
, selon celle qui est la plus faible.
L'ajustement de K
d
s'effectue selon la procédure suivante. Définissez une valeur initiale de K
d
,
synchronisez l'alternateur au réseau de sorte que le contrôle de la puissance active devienne actif, et
vérifiez la stabilité. Modifiez la consigne de la charge de base par étapes de 10 % et surveillez la stabilité.
Augmentez la valeur de K
d
en répétant les tests jusqu'à ce que le système soit instable, puis diminuez-la
de moitié dès que l'instabilité survient.
Si du bruit haute fréquence semble pénétrer le système, T
d
est la constante du filtre passe-bas qui filtre
l'entrée du contrôleur pour réduire les effets de ces interférences lorsque le contrôle dérivé est utilisé. T
d
varie entre 0 et 1, avec un incrément de 0,001. T
d
=0 correspond à l'absence de filtrage, T
d
=1 correspond
au degré maximal de filtrage. Si la valeur T
d
doit être ajustée, définissez T
d
sur 0,001 et vérifiez que le
comportement provoqué par le bruit est diminué. Augmentez la valeur de T
d
jusqu'à atteindre le
comportement désiré de réduction du bruit. Une fois la valeur de T
d
définie, ajustez K
d
à nouveau. Si un
nouveau problème de bruit survient, ajustez la valeur de T
d
jusqu'à atteindre le comportement désiré, puis
ajustez à nouveau K
d
.
Procédure d'ajustement du contrôleur de charge de puissance active (kw) avec plusieurs
machines fonctionnant en parallèle en mode îloté
Dans le mode de fonctionnement Island Parallel (Îloté en parallèle), le contrôleur de charge de puissance
active (kW) régule la sortie de puissance active (kW) de la machine à un niveau déterminé à partir de la
ligne de partage de charge analogique ou des communications inter-groupes pour réaliser le partage de
puissance active (kW) avec les autres machines du système. Lorsqu'il est correctement ajusté, le
contrôleur de puissance active (kW) régule la sortie de puissance active (kW) de la machine à un niveau
égal à la charge de puissance active (kW) moyenne du système, sur la base d'un pourcentage de
capacité. Par conséquent, chaque machine partage la puissance active (kW) de manière égale en termes
de pourcentage de capacité. La procédure suivante s'applique lorsque vous devez ajuster deux
machines. Par conséquent, chaque fois qu'une modification de gain PID est effectuée, elle doit être
répliquée sur les deux machines avant tout test de stabilité.
C-8 DGC-2020 - Ajustement des paramètres PID 9400200990 Rev X