HEIDENHAIN TNC 426 (280 462) - Manuel (Page 41)

28 4 Programmation: Principes de base,
gestion de fichiers, aides à la programmation
4.1 Principes de base
Coordonnées polaires
Si le plan d‘usinage est coté en coordonnées cartésiennes, élaborez
aussi votre programme d‘usinage en coordonnées cartésiennes. En
revanche, lorsque des pièces comportent des arcs de cercle ou des
coordonnées angulaires, il est souvent plus simple de définir les
positions en coordonnées polaires.
Contrairement aux coordonnées cartésiennes X, Y et Z, les
coordonnées polaires ne décrivent les positions que dans un plan.
Les coordonnées polaires ont leur point zéro sur le pôle CC (CC =
circle centre; de l‘anglais: centre de cercle). De cette manière, une
position dans un plan est définie sans ambiguité par
■ le rayon de coordonnées polaires: distance entre le pôle CC et la
position
■ l‘angle de coordonnées polaires: angle formé par l‘axe de
référence angulaire et la ligne reliant le pôle et la position.
Cf. figure en-dessous, à droite.
Définition du pôle et de l‘axe de référence angulaire
Dans le système de coordonnées cartésiennes, vous définissez le
pôle au moyen de deux coordonnées dans l‘un des trois plans. L‘axe
de référence angulaire pour l‘angle polaire PA est ainsi défini
simultanément.
Coordonnées polaires (plan) Axe de référence angulaire
X Y +X
Y Z +Y
Z X +Z
X
Y
0°
30
10
CC
PR
PA
1
PA
2
PR
PR
PA
3
X
Z Y
X
Z
Y
X
Z
Y