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Sous-diagramme A-3: fonctionnement avec des moteurs à aimant permanent
Note:
les modes de contrôle du moteur PM ne sont pas disponibles pour les variateurs de vitesse de classe 600 V, CIMR-
Ao5oooooo.
Le diagramme A3 de la
décrit la prodécure de configuration pour le fonctionnement d'un moteur PM en contrôle
vecteur en boucle ouverte. Les moteurs PM peuvent servir pour un fonctionnement plus éconergétique dans des applications
à couple réduit ou couple variable.
Note:
1. Bien que le variateur de vitesse règle les paramètres de l'encodeur PG pendant le réglage automatique, la direction du moteur et
celle du PG sont parfois inversées. Utiliser le paramètre F1-05 pour modifier la direction du PG afin que celle-ci corresponde à la
direction du moteur.
2. Réaligner l'impulsion Z si l'encodeur PG est remplacé. Régler T2-01 à 3 pour recalibrer le variateur de vitesse pour un nouvel
encodeur.
Du
diagramme
A
Feuille du rapport
d'essai du moteur/données
disponible?
OUI
Saisir les données
du moteur.
(T2-01 = 0)
Exécuter le réglage
automatique stationnaire
du PM (T2-01 = 1)
NON
<1>
<1>
La longueur
du câble du moteur,
est-elle supérieure
à 50 mètres?
OUI
Exécuter le réglage
automatique du PM
stationnaire pour la résistance
du stator (T2-01 = 2)
NON
Y a-t-il un
encodeur PG sur le
moteur?
Exécuter du réglage de
l'inertie du moteur PM
(T2-01 = 8)
<2>
Le variateur de
vitesse, doit-il automatiquement
régler le gain
de l'ASR?
Retour au
diagramme
A
Faire tourner le moteur sans charge; vérifier la direction de rotation et
le fonctionnement. Vérifier que les signaux de commande externes
au variateur de vitesse fonctionnent comme souhaité.
Connecter la charge au moteur.
Exécuter le réglage du
gain de l'ASR.
(T2-01 = 9).
<3>
Faire tourner la machine et effectuer
les opérations souhaitées
NON
NON
OUI
OUI
OUI
NON
L'application
exige-t-elle l'une des fonctionnalités
suivantes du variateur de vitesse?
Précompensation
KEB 2
Exécuter le réglage de la constante de
l'EMF arrière (T2-01 = 11)
<4> <5><6>
●
●
Figure 4.7 Fonctionnement avec des moteurs à aimant permanent
<1> Saisir le code du moteur dans E5-01 lors de l'utilisation d'un moteur PM Yaskawa (série SMRA, série SSR1 et série SST4).
Si un moteur d'un autre fabricant est utilisé, saisir « FFFF ».
<2> Veiller à ce que le moteur et la charge fonctionnent librement (c.-à-d., si un frein est installé, veiller à ce que celui-ci soit
relâché).
<3> Le réglage du gain de l'ASR exécute automatiquement le réglage de l'inertie et règle les paramètres liés à la
précompensation et à la fonction anti-panne KEB.
<4> Le réglage de la constante EMF arrière mesure automatiquement la tension induite du moteur, puis définit E5-09 lorsque
le rapport ou les fiches de données du moteur ne sont pas disponibles.
<5> Ce type de réglage automatique est disponible dans les versions S1015 ou plus récentes du logiciel du variateur de vitesse.
<6> Ce type de réglage automatique n'est pas disponbile pour les modèles CIMR-Ao4A0930 ou 4A1200.
4.3 Diagrammes de démarrage
YASKAWA ELECTRIC Manuel de mise en route rapide du variateur de vitesse c.a. Yaskawa – A1000 (TOFP C710616 41C)
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4
Prog. démarrage et fonctionnement