Yaskawa A1000 CIMR-AU Manuel d'utilisation

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(Adr.

Hex.)

Nom

Description

Valeurs

Page

C5-03

(21D)

Gain proportionnel 2 de

l'ASR

Définit le gain de contrôle de la vitesse 2 de la boucle de contrôle de la

vitesse (ASR).

Réglage par
défaut:

<1>

Min.: 0.00
Max.: 300.00

<2>

C5-04

(21E)

Durée intégrale 2 de l'ASR

Définit la durée intégrale 2 de la boucle de contrôle de la vitesse (ASR).

Réglage par
défaut:

<1>

Min.: 0.000 s

Max.: 10.000 s

C5-05

(21F)

Limite de l'ASR

Définit la limite supérieure de la boucle de contrôle de la vitesse (ASR) sous

forme de pourcentage de la fréquence de sortie maximale (E1-04).

Réglage par

défaut: 5.0%

Min.: 0.0

Max.: 20.0

C5-06

(220)

Constante de délai

principal de l'ASR

Définit la constante de temps du filtre pour le délai entre la boucle de vitesse

et la sortie de la commande de couple.

Réglage par
défaut:

<1>

Min.: 0.000 s

Max.: 0.500 s

C5-07

(221)

Fréquence de commutation

du gain de l'ASR

Définit la fréquence permettant de basculer entre le gain proportionnel 1, 2,

et la durée intégrale 1, 2.

Réglage par

défaut: 0.0 Hz

Min.: 0.0

Max.: 400.0

C5-08

(222)

Limite intégrale de l'ASR

Définit la limite intégrale supérieure de l'ASR sous forme de pourcentage

du couple de charge nominal.

Réglage par

défaut: 400%

Min.: 0

Max.: 400

C5-12

(386)

Fonctionnement intégral

pendant l'accélération/

décélération

0: désactivée. Les fonctions intégrales sont uniquement activées lorsque la

vitesse est constante.

1: activée. Les fonctions intégrales sont toujours activées pendant

l'accélération/décélération et lorsque la vitesse est constante.

Réglage par

défaut: 0

Plage: 0, 1

C5-17

(276)

Inertie du moteur

Définit l'inertie du moteur. Cette valeur est automatiquement définie

pendant l'ASR ou le réglage automatique de l'inertie.

Réglage par
défaut:

<3> <4>

Min.: 0.0001 kgm

2

Max.:

600.00 kgm

2

C5-18

(277)

Rapport d'inertie de la

charge

Définit le rapport entre le moteur et l'inertie de la charge. Cette valeur est

automatiquement définie pendant l'ASR ou le réglage automatique de

l'inertie.

Réglage par

défaut: 1.0

Min.: 0.0

Max.: 6000.0

C5-21

(356)

Gain proportionnel 1 de

l'ASR du moteur 2

Définit le gain proportionnel de la boucle de contrôle de la vitesse (ASR)

pour le moteur 2.

Réglage par
défaut:

<5>

Min.: 0.00
Max.: 300.00

<2>

C5-22

(357)

Durée intégrale 1 de l'ASR

du moteur 2

Définit la durée intégrale de la boucle de contrôle de la vitesse (ASR) pour

le moteur 2.

Réglage par
défaut:

<5>

Min.: 0.000 s

Max.: 10.000 s

C5-23

(358)

Gain proportionnel 2 de

l'ASR du moteur 2

Définit le gain de contrôle de la vitesse 2 de la boucle de contrôle de la

vitesse (ASR) pour le moteur 2.

Réglage par
défaut:

<5>

Min.: 0.00
Max.: 300.00

<2>

C5-24

(359)

Durée intégrale 2 de l'ASR

du moteur 2

Définit la durée intégrale 2 de la boucle de contrôle de la vitesse (ASR) pour

le moteur 2.

Réglage par
défaut:

<5>

Min.: 0.000 s

Max.: 10.000 s

C5-25

(35A)

Limite de l'ASR du

moteur 2

Définit la limite supérieure de la boucle de contrôle de la vitesse (ASR) pour

le moteur 2 sous forme de pourcentage de la fréquence de sortie maximale

(E3-04).

Réglage par

défaut: 5.0%

Min.: 0.0

Max.: 20.0

C5-26

(35B)

Constante de délai

principal de l'ASR du

moteur 2

Définit la constante de temps du filtre pour le délai entre la boucle de vitesse

et la sortie de la commande de couple utilisées pour le moteur 2.

Réglage par
défaut:

<5>

Min.: 0.000 s

Max.: 0.500 s

C5-27

(35C)

Fréquence de commutation

du gain de l'ASR du

moteur 2

Définit la fréquence du moteur 2 permettant de basculer entre les gains

proportionnels 1 et 2 et entre les durées intégrales 1 et 2.

Réglage par

défaut: 0.0 Hz

Min.: 0.0

Max.: 400.0

B.3 C: réglage

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YASKAWA ELECTRIC Manuel de mise en route rapide du variateur de vitesse c.a. Yaskawa – A1000 (TOFP C710616 41C)

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