B5: contrôle pid – Yaskawa A1000 CIMR-AU Manuel d'utilisation

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u

b5: contrôle PID

(Adr.

Hex.)

Nom

Description

Valeurs

Page

b5-01

(1A5)

Réglage de la fonction PID

0: désactivée

1: activée (la sortie PID devient une référence de fréquence de sortie, la

déviation est contrôlée par D)

2: activée (la sortie PID devient une référence de fréquence de sortie, la

rétroaction est contrôlée par D)

3: activée (la sortie PID est ajoutée à la référence de fréquence, la déviation

est contrôlée par D)

4: activée (la sortie PID est ajoutée à la référence de fréquence, la rétroaction

est contrôlée par D)

Réglage par

défaut: 0

Plage: 0 à 4

b5-02

(1A6)

Réglage du gain

proportionnel (P)

Définit le gain proportionnel du contrôleur PID.

Réglage par

défaut: 1.00

Min.: 0.00

Max.: 25.00

b5-03

(1A7)

Réglage de la durée

intégrale (I)

Définit la durée intégrale du contrôleur PID.

Réglage par

défaut: 1.0 s

Min.: 0.0

Max.: 360.0

b5-04

(1A8)

Réglage de la limite

intégrale

Définit la sortie maximale possible depuis l'intégrateur sous forme de

pourcentage de la fréquence de sortie maximale.

Réglage par

défaut: 100.0%

Min.: 0.0

Max.: 100.0

b5-05

(1A9)

Temps dérivé (D)

Définit le temps dérivé du contrôle D.

Réglage par

défaut: 0.00 s

Min.: 0.00

Max.: 10.00

b5-06

(1AA)

Limite de la sortie PID

Définit la sortie maximale possible depuis l'ensemble du contrôleur PID

sous forme de pourcentage de la fréquence de sortie maximale.

Réglage par

défaut: 100.0%

Min.: 0.0

Max.: 100.0

b5-07

(1AB)

Ajustement du décalage du

PID

Applique un décalage à la sortie du contrôleur PID. Défini sous forme de

pourcentage de la fréquence de sortie maximale.

Réglage par

défaut: 0.0%

Min.: -100.0

Max.: 100.0

b5-08

(1AC)

Constante de délai principal

du PID

Définit une constante de temps du filtre passe-bas de la sortie du contrôleur

PID.

Réglage par

défaut: 0.00 s

Min.: 0.00

Max.: 10.00

b5-09

(1AD)

Sélection du niveau de la

sortie PID

0: sortie normale (action directe)

1: sortie inversée (action inversée)

Réglage par

défaut: 0

Plage: 0, 1

b5-10

(1AE)

Réglage du gain de la

sortie PID

Définit le gain appliqué à la sortie PID.

Réglage par

défaut: 1.00

Min.: 0.00

Max.: 25.00

b5-11

(1AF)

Sélection de la sortie PID

inversée

0: une sortie PID négative déclenche une limite zéro.

1: la direction de la rotation est inversée avec une sortie PID négative.

Note:

lors de l'utilisation du réglage 1, s'assurer que le

fonctionnement inverse est permis par b1-04.

Réglage par

défaut: 0

Plage: 0, 1

b5-12

(1B0)

Sélection de la détection de

la perte de rétroaction PID

0: aucune faute. Sortie numérique uniquement.

1: détection de faute. Sortie d'alarme, le variateur de vitesse continue de

fonctionner.

2: détection de faute. Sortie de faute, la sortie du variateur de vitesse est

fermée.

3: aucune faute. Sortie numérique uniquement. Aucune détection de faute

lorsque le contrôle PID est désactivé.

4: détection de faute. L'alarme est déclenchée et le variateur de vitesse

continue de fonctionner. Détection de faute même lorsque le PID est

désactivé.

5: détection de faute. Le variateur de vitesse se ferme. Aucune détection de

faute lorsque le contrôle PID est désactivé.

Réglage par

défaut: 0

Plage: 0 à 5

b5-13

(1B1)

Niveau de détection de la

perte de rétroaction PID

Définit le niveau de détection de perte de rétroaction PID sous forme de

pourcentage de la fréquence de sortie maximale.

Réglage par

défaut: 0%

Min.: 0

Max.: 100

b5-14

(1B2)

Durée de la détection de la

perte de rétroaction PID

Définit le délai pour la perte de rétroaction PID.

Réglage par

défaut: 1.0 s

Min.: 0.0

Max.: 25.5

B.2 b: application

YASKAWA ELECTRIC Manuel de mise en route rapide du variateur de vitesse c.a. Yaskawa – A1000 (TOFP C710616 41C)

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B

Liste de paramètres

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