Yaskawa A1000 CIMR-AU Manuel d'utilisation

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L'entrée peut utiliser l'alimentation de puissance interne du variateur de vitesse ou une alimentation de puissance externe

et pendra en charge le mode collecteur et le mode source. Le mode sélectionné pour les bornes d'entrée numériques S1 à

S8 par le commutateur S3 sera également utilisé pour les entrées de désactivation de sécurité.

Se reporter à Commutateur

de mode collecteur/source pour entrées numériques à la page 73

pour plus de renseignements.

Le moniteur de la désactivation de sécurité utilise une sortie de coupleur optoélectronique à canal unique.

Se reporter à

Bornes de sortie à la page 69

pour les caractéristiques du signal lors de l'utilisation de cette sortie.

24 V c.c.

Sorties de
sécurité

Module

d'alimentation P

N

Moteur

Bloc de porte 2

Bloc de porte 1

Circuit de

contrôle

Alimentation principale

H1

H2

HC

Variateur de vitesse

Cavalier S3

Réglage:

COLLECTEUR

>=1

DM+

DM-

Rétroaction

Relai de sécurité ou PLC
avec fonction de sécurité

Figure C.11 Exemple de câblage de la fonction de désactivation de sécurité (mode collecteur)

n

Désactivation et activation de la sortie du variateur de vitesse (« Désactivation du couple

de sécurité »)

Note:

les bornes H1, H2, DM+ et DM- sur les modèles de classe 600 V sont conçues pour la fonctionnalité, mais ne sont pas certifiées pour

EN61800-5-1, ISO13849 catégorie 3, IEC/EN61508 SIL2, coordination de l’isolement: classe 1.

Figure C.12

illustre le fonctionnement de l'entrée de désactivation de sécurité.

H1, H2 Entrée

Sortie du variateur

ON (allumé) (Arrêt

d'urgence désactivé)

Fonctionnement normal

OFF (éteint)
(Arrêt d'urgence activé)

Absence sûre du couple

Commande

de marche

Marche

Arrêt

Blocage des IGBT (pas sécuritaire !)

Fréquence

de sortie

Le moteur s'arrête

en roue libre

La commande de marche doit être

déclenchée pour désactiver

l'arrêt d'urgence

Le variateur est prêt

à fonctionner

de vitesse

Figure C.12 Fonctionnement de la désactivation de sécurité

Entrée en état « Désactivation du couple de sécurité »

Note:

les bornes H1, H2, DM+ et DM- sur les modèles de classe 600 V sont conçues pour la fonctionnalité, mais ne sont pas certifiées pour

EN61800-5-1, ISO13849 catégorie 3, IEC/EN61508 SIL2, coordination de l’isolement: classe 1.

Chaque fois qu'une entrée ou que les deux entrées de désactivation de sécurité sont ouvertes, le couple du moteur coupe

la sortie du variateur de vitesse. Si le moteur fonctionnait avant l'ouverture des entrées de désactivation de sécurité, celui-

ci arrêtera en roue libre, sans égard à la méthode d'arrêt réglée dans le paramètre b1-03.
Prendre note que l'état « Désactivation du couple de sécurité » peut uniquement être réalisé à l'aide de la fonction de

désactivation de sécurité. Le retrait de la commande de marche arrête le variateur de vitesse et coupe la sortie (blocage

des IGBT), mais ne crée pas un état « Désactivation du couple de sécurité ».

Note:

pour éviter un arrêt non contrôlé pendant le fonctionnement normal, s'assurer que les entrées de désactivation de sécurité sont d'abord

ouvertes lorsque le moteur est complètement arrêté.

Retour au fonctionnement normal après une désactivation de sécurité

Note:

les bornes H1, H2, DM+ et DM- sur les modèles de classe 600 V sont conçues pour la fonctionnalité, mais ne sont pas certifiées pour

EN61800-5-1, ISO13849 catégorie 3, IEC/EN61508 SIL2, coordination de l’isolement: classe 1.

La fonction de désactivation de sécurité peut uniquement être désactivée lorsqu'une commande de marche n'est pas active.
Si la désactivation de sécurité est activée pendant l'arrêt, mettre sous tension les deux entrées de désactivation de sécurité

en désactivant le « Désactivation du couple de sécurité » pour reprendre le fonctionnement normal.
Si la désactivation de sécurité est activée pendant le fonctionnement, retirer la commande de marche, puis mettre sous

tension les deux entrées de désactivation de sécurité avant de redémarrer le variateur de vitesse.

n

Fonction de la sortie du moniteur de désactivation de sécurité et affichage du clavier

d'opération

Note:

les bornes H1, H2, DM+ et DM- sur les modèles de classe 600 V sont conçues pour la fonctionnalité, mais ne sont pas certifiées pour

EN61800-5-1, ISO13849 catégorie 3, IEC/EN61508 SIL2, coordination de l’isolement: classe 1.

C.3 Fonction de l'entrée de désactivation de sécurité

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YASKAWA ELECTRIC Manuel de mise en route rapide du variateur de vitesse c.a. Yaskawa – A1000 (TOFP C710616 41C)

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