Yaskawa AC Drive P1000 Industrial Manuel d'utilisation

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(Adr.

Hex.)

Nom

Description

Valeurs

Page

F6-21

(36C)

Taille Du Cadre

MECHATROLINK

0: 32 octets

1: 17 octets

Par défaut: 0

Plage: 0, 1

F6-22

(36D)

Vitesse Du Lien

MECHATROLINK

0: 10 Mbit/s

1: 4 Mbit/s

Par défaut: 0

Plage: 0, 1

F6-23

(36E)

Sélection Du Moniteur

MECHATROLINK (E)

Définit le moniteur MECHATROLINK-II (E).

Par défaut: 0

Min.: 0

Max.: FFFF

F6-24

(36F)

Sélection Du Moniteur

MECHATROLINK (F)

Définit le moniteur MECHATROLINK-II (F).

Par défaut: 0

Min.: 0

Max.: FFFF

F6-25

(3C9)

Sélection Du

Fonctionnement De L'Erreur

De Minuterie De La

Surveillance (E5)

0: arrêt par décélération. Décélérer à l'aide de la durée de décélération dans

C1-02.

1: arrêt en roue libre

2: arrêt rapide. Décélérer à l'aide de la durée de décélération dans C1-09.

3: alarme uniquement

Par défaut: 1

Plage: 0 à 3

F6-26

(3CA)

Erreurs bUS

MECHATROLINK

Détectées

Définit le nombre d'erreurs de l'option de communication (bUS).

Par défaut: 2

Min.: 2

Max.: 10

F6-30

(3CB)

Adresse Du Nœud

PROFIBUS-DP

Définit l'adresse du nœud.

Par défaut: 0

Min.: 0

Max.: 125

F6-31

(3CC)

Sélection Du Mode

D'Effacement PROFIBUS-

DP

0: réinitialise le fonctionnement du variateur de vitesse avec une commande

de mode d'effacement.

1: maintient l'état de fonctionnement précédent lorsqu'une commande de mode

d'effacement est émise.

Par défaut: 0

Plage: 0, 1

F6-32

(3CD)

Sélection Du Format De

Données PROFIBUS-DP

0: type PPO

1: régulier

Par défaut: 0

Plage: 0, 1

F6-35

(3D0)

Sélection De

L'Identification Du Nœud

CANopen

Définit l'adresse du nœud.

Par défaut: 0

Min.: 0

Max.: 126

F6-36

(3D1)

Vitesse De Communication

CANopen

0: détection automatique

1: 10 kbit/s

2: 20 kbit/s

3: 50 kbit/s

4: 125 kbit/s

5: 250 kbit/s

6: 500 kbit/s

7: 800 kbit/s

8: 1 Mbit/s

Par défaut: 6

Plage: 0 à 8

F6-50

(3C1)

Adresse DeviceNet MAC

Sélectionne l'adresse MAC du variateur de vitesse.

Par défaut: 64

Min.: 0

Max.: 64

F6-51

(3C2)

Vitesse De Communication

DeviceNet

0: 125 kbit/s

1: 250 kbit/s

2: 500 kbit/s

3: ajustable à partir du réseau

4: détection automatique

Par défaut: 4

Plage: 0 à 4

F6-52

(3C3)

Réglage DeviceNet PCA

Définit le format de l'ensemble des données à partir du maître DeviceNet vers

le variateur de vitesse.

Par défaut: 21

Min.: 0

Max.: 255

F6-53

(3C4)

Réglage DeviceNet PPA

Définit le format de l'ensemble des données à partir du variateur de vitesse

vers le maître DeviceNet.

Par défaut: 71

Min.: 0

Max.: 255

F6-54

(3C5)

Détection D'Une Faute En

Mode DeviceNet Inactif

0: activé

1: désactivé, aucune détection de faute

Par défaut: 0

Plage: 0, 1

F6-55

(3C6)

Moniteur Du Débit De

Transmission DeviceNet

Vérifie le fonctionnement du débit de transmission sur le réseau.

0: 125 kbit/s

1: 250 kbit/s

2: 500 kbit/s

Par défaut: 0

Plage: 0 à 2

F6-56

(3D7)

Changement D'échelle De

La Vitesse DeviceNet

Définit le facteur de changement d'échelle du moniteur de vitesse en

DeviceNet.

Par défaut: 0

Min.: -15

Max.: 15

B.5 E: Paramètres du moteur

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YASKAWA TOFP YAIP1U 01B Variateur de vitesse ca YASKAWA - P1000 Manuel de mise en route rapide

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