Basler Electric DECS-250 - Manuel (Page 237)

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Communication Modbus™
Introduction
Ce document décrit le protocole de communication Modbus utilisé par les systèmes DECS-250 et
l'échange d'informations avec des systèmes DECS-250 via le réseau Modbus. Pour communiquer, les
systèmes DECS-250 émulent un sous-ensemble du contrôleur programmable Modicon 984.
Le protocole de communication Modbus est basé sur une configuration maître-esclave dans laquelle seul
le maître a la possibilité d'initier une transaction. Cette transaction est appelée « requête ». Lorsque cela
est nécessaire, un dispositif esclave (DECS-250) répond à la requête. Lorsqu'un dispositif maître Modbus
communique avec un dispositif esclave, les informations sont fournies ou demandées par le maître. Les
informations résidant sur le DECS-250 sont regroupées dans les catégories suivantes :
•
Informations générales
•
Points binaires
•
Mesures
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Limiteurs
•
Valeurs de consigne
•
Paramètres globaux
•
Paramètres de relais
•
Paramètres de protection
•
Gains
•
Compatibilité de la table Modbus avec DECS-200
Toutes les données prises en charge peuvent être lues comme indiqué dans la table de registres. Dans
cette table, des abréviations sont utilisées pour indiquer le type de registre. Les types de registre sont les
suivants :
•
Lecture/écriture = LÉ
•
Lecture seule = L
Lorsque l'esclave reçoit une requête, il répond à celle-ci en fournissant les données requises au dispositif
maître ou en exécutant l'action demandée. Le dispositif esclave n'initie jamais de communication sur le
réseau Modbus et répond systématiquement aux requêtes qu'il reçoit, à moins que des erreurs
spécifiques ne surviennent. Le système DECS-250 est conçu pour communiquer sur le réseau Modbus
uniquement en tant que dispositif esclave.
Reportez-vous à la section Communication pour plus d'informations sur la configuration de la
communication Modbus et à la section Borniers et connecteurs pour plus d'informations sur le câblage.
Structure des messages
Champ d'adresse du dispositif
Le champ d'adresse du dispositif contient l'adresse Modbus unique de l'esclave devant recevoir la
requête. L'esclave destinataire de la requête répète cette adresse dans le champ d'adresse du dispositif
du message de réponse. Ce champ a une longueur de 1 octet.
Le protocole Modbus limite l'adresse de dispositif aux valeurs comprises entre 1 et 247. Cette adresse
peut être définie par l’utilisateur lors de l'installation, puis modifiée en temps réel pendant le
fonctionnement du système.
Champ de code de fonction
Le champ de code de fonction du message de requête définit l'action à exécuter par l'esclave destinataire
de la requête. Ce champ est repris dans le message de réponse et modifié en configurant le bit de poids
fort (MSB) du champ sur la valeur « 1 », si la réponse est une réponse d'erreur. Ce champ a une
longueur de 1 octet.
DECS-250 Communication Modbus™