HEIDENHAIN PWM 9 - Manuel (Page 133)

Manuel d’utilisation PWM 9 HEIDENHAIN 133
Cycle de commande pour format de données complet
Au repos, les lignes d'horloge et de données sont sur High. La valeur de mesure actuelle est
mémorisée au premier front d'horloge descendant. Le transfert des données a lieu au premier
front d'horloge ascendant.
Après transmission d'un mot de données complet, la sortie des données est sur Low jusqu’à ce
que le capteur rotatif soit prêt à appeler une nouvelle valeur de mesure (t2). Dans l'intervalle, si
une nouvelle sortie de donnée est demandée (CLOCK), les données déjà restituées le sont alors
à nouveau
Lors d'une interruption de la sortie des données (CLOCK = High pour t t2), une nouvelle valeur
de mesure est mémorisée au prochain front d'horloge descendant. L'électronique consécutive
prend en compte les valeurs au prochain front d'horloge ascendant.
Longueur du mot de données n
Fréquence d'horloge admissible en fonction de la longueur du câble
ROC 413
ECN 113
ECN 413 ROC 412 ROC 410 ROQ 424 ROQ 425
EQN 425
13 bits 13 bits 13 bits 25 bits 25 bits
>
et non représentés
T = 1 à 10 µs
t
cal
= cf. caractéristiques
T
1
< 0,4 µs (sans câble)
T
2
= 14 à 17 µs
n = longueur du mot de données
techniques
L
ong
ueu
r d
e
câb
le
[m]
Fréquence d’horloge [kHz]
PWM9_11_2007_fr_SW_07.pdf 133 13.12.2007 10:44:04