HEIDENHAIN PWM 9 - Manuel (Page 120)

120 8 Description des interfaces
8.2 Interfaces rectangulaires
8.2.1 Signaux incrémentaux TTL avec interface rectangulaire
Les systèmes de mesure délivrant des signaux rectangulaires TTL comportent des
électroniques qui digitalisent sans interpolation ou avec interpolation par 2 les signaux de
balayage sinusoïdaux. Les signaux de sortie sont constitués de 2 impulsions rectangulaires
Ua1 et Ua2
déphasées de 90° él. ainsi que d'une impulsion de référence Ua0 reliée aux
signaux incrémentaux. Un signal de perturbation UaS indique les fonctions défectueuses, par
exemple, une rupture des fils d'alimentation, une panne de source lumineuse, etc. Il peut être
utilisé pour mettre la machine hors tension, notamment dans la production automatisée. Pour
chaque signal rectangulaire, l'électronique intégrée délivre également son signal inverse.
La résolution de mesure résulte de l'écart entre deux fronts des deux signaux Ua1 et Ua2 après
exploitation par 1, par 2 ou par 4.
L'électronique consécutive doit être conçue pour permettre d’enregistrer chaque front des
impulsions rectangulaires. L'écart min. a entre les fronts indiqué dans les caractéristiques
techniques s'applique au circuit d'entrée illustré, avec une longueur de câble de 1 m et se réfère
à une mesure en sortie du récepteur de ligne différentiel. En outre, des différences de durée de
propagation du signal provenant du câble réduisent l'écart entre les fronts de 0,2 ns max. par
mètre de câble. Pour éviter les erreurs de comptage, il faut donc concevoir l'électronique
consécutive de manière à pouvoir encore traiter 90 % de l'écart entre les fronts restant. Il
convient de ne pas dépasser, même brièvement, la vitesse de rotation ou la vitesse de
déplacement max. admissible.
Exemple de
systèmes de
mesure ERN 120, ERN 420/460, ERN 1020, ROD 42x, ROD 466, ROD 1020
LS 176, LS 476, LS 477, LS 323, LS 623, LIM 571
Signaux
incrémentaux 2 signaux rectangulaires TTL Ua1 et Ua2 et leurs signaux inverses Ua1 et Ua2
Signal de référence 1 ou plusieurs impulsions rectangulaires Ua0 et leurs impulsions inverses Ua0
Signal de
perturbation
Remarque
Les tolérances indiquées sont des valeurs standard! Les systèmes de mesure destinés à
des résolutions élevées (systèmes de mesure angulaire, par exemple) et à d'importantes
plages de température (capteurs de motorisation, par exemple) ont des tolérances plus
étroites! La tension d'alimentation de 5 V
± 5% doit être garantie sur le système de mesure!
Ecart entre les fronts a 0,45 µs à la fréquence de balayage de 300 kHz
a 0,8 µs à la fréquence de balayage de 160 kHz
a 1,3 µs à la fréquence de balayage de 100 kHz
>
>
>
Largeur d'impulsion 90° él. (autre largeur sur demande)
LS 323: non reliée (= 360° él.)
Retard 50 ns t
d
<
(sur LS 176, LS 47x)
1 impulsion rectangulaire UaS Perturbation: LOW (sur demande: Ua1/Ua2 à haute
impédance)
Appareil en fonctionnement normal: HIGH
ts
20 ms >
PWM9_11_2007_fr_SW_07.pdf 120 13.12.2007 10:44:01