HEIDENHAIN TNC 640 (34059x-05) - Manuel (Page 401)

Contrôle dynamique anti-collision (option 40) 11.2
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TNC 640 | Manuel d'utilisation HEIDENHAIN Dialogue texte clair | 3/2015
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Attention, risque de collision!
Avec la fonction
M140 MB MAX et la possibilité de
surveiller le risque de collision en parallèle (option 40
activée et cinématique choisie avec des objets
de collision donnés), le retrait de l'outil n'est pas
seulement interrompu à la limite de la plage de
déplacement, mais dès lors qu'il existe un risque de
collision. Dans ce cas, la collision détectée ne génère
pas de message d'erreur. Au lieu de cela, la TNC
poursuit le programme CN à partir de cette position.
Des déplacements inattendus ou des collisions avec
l'outil peuvent alors se produire.
N'utilisez que des valeurs numériques en
combinaison avec la surveillance anti-collision
M140.
Vérifiez si la distance effective autorise une poursuite
du programme CN sans risque de collision en mode
Exécution PGM pas-à-pas.
Si vous avez besoin de la fonction
M140 MB MAX,
vous devez choisir une cinématique sans objet de
collision défini. Notez que qu'il n'est
pas possible
d'avoir une surveillance anti-collision avec une
cinématique pour laquelle aucun objet de collision
n'est défini !
Limites lors de l'exécution du programme :
En cas de taraudage avec un mandrin de
compensation, le contrôle anti-collision ne tient
compte que de la position initiale de ce dernier.
Si le contrôle anti-collision est actif, la fonction de
superposition de la manivelle
M118 n'est possible
que si l'exécution du programme est interrompue.
La TNC ne peut pas effectuer de contrôle
anti-collision si des fonctions ou des cycles
nécessitent de coupler plusieurs axes, comme
par exemple pour le tournage excentrique.
La TNC ne peut pas effectuer de contrôle anti-
collision si un axe se trouve en mode Erreur de
poursuite ou s'il n'est pas référencé.
Notez également les limites valables d'une manière
générale, voir "Fonction", page 397