HEIDENHAIN TNC 640 (34059x-05) - Manuel (Page 400)

Programmation : fonctions spéciales
11.2 Contrôle dynamique anti-collision (option 40)
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TNC 640 | Manuel d'utilisation HEIDENHAIN Dialogue texte clair | 3/2015
Contrôle anti-collision dans les modes manuels
En mode
Mode Manuel et Manivelle électronique, la TNC
interrompt un déplacement lorsque la distance entre deux objets
qui sont surveillés contre le risque de collision passe en dessous
de 2 mm. Dans ce cas, la TNC délivre un message d'erreur qui
indique les deux objets impliqués dans le risque de collision.
Avant même que la TNC ne signale un risque de collision, elle
réduit l'avance des déplacements de manière dynamique pour
s'assurer que les axes s'arrêteront à temps avant qu'une collision
ne se produise.
Si vous avez opté pour un partage d'écran qui affiche les objets de
collision dans la partie droite, la TNC indique en rouge les objets qui
risquent d'entrer en collision.
Une fois que le risque de collision a été signalé, seuls
les déplacements qui permettent d'éloigner les deux
objets impliqués dans la collision l'un de l'autre sont
possibles, avec la touche de direction de l'axe ou la
manivelle.
Les déplacements qui diminuent la distance ou ne
la modifient pas ne sont pas autorisés tant que le
contrôle anti-collision est activé.
Pour désactiver le contrôle anti-collision, voir "Activer/
désactiver le contrôle anti-collision", page 402.
Tenez compte des limites valables d'une manière
générale, voir "Fonction", page 397
Contrôle anti-collision dans les modes d'Exécution
de programme
Dans les modes Positionnement avec introd. man., Execution
PGM pas-à-pas et Execution PGM en continu, la TNC interrompt
l'exécution de programme avant la séquence dans laquelle la
distance séparant les deux objets de collision passe en dessous de
5 mm. Dans ce cas, la TNC délivre un message d'erreur qui indique
les deux corps impliqués dans la collision.
Si vous avez opté pour un partage d'écran qui affiche les objets de
collision dans la partie droite, la TNC indique en rouge les objets qui
risquent d'entrer en collision.
La TNC surveille les déplacements séquence
par séquence. La TNC interrompt l'exécution du
programme en avertissent d'un risque de collision
dans la séquence susceptible de provoquer une
collision.