Basler Electric DGC-2020HD - Manuel (Page 414)

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Fermez le disjoncteur sur une charge. Montez un second alternateur en parallèle avec l'unité en cours
d'ajustement et vérifiez la stabilité du partage de charge. Ouvrez ensuite le disjoncteur de l'alternateur sur
le second alternateur et vérifiez que l'unité en cours d'ajustement est toujours stable. Dans la mesure où
KI équivaut à zéro à ce stade, une légère erreur peut survenir dans le partage de charge.. Le plus
important est d'atteindre un partage de charge stable.
Augmentez la valeur de KP et répétez le test jusqu'à ce que le fonctionnement devienne instable.
Diminuez la valeur de KP de moitié dès que l'instabilité survient.
S'il n'est pas possible d'obtenir un fonctionnement kW stable, il peut être nécessaire de réduire les gains
de contrôle dans le régulateur dont l'entrée de tendance analogique est commandée par le contrôleur
DGC-2020HD.
KI - Gain intégral
Définissez la valeur initiale de KI de sorte qu'elle corresponde à un dixième de la valeur définie pour KP.
À chaque fois qu'une valeur est définie pour KI, montez un second alternateur en parallèle avec l'unité en
cours d'ajustement et vérifiez la stabilité du partage de charge, puis ouvrez le disjoncteur de l'alternateur
sur le second alternateur et vérifiez que l'unité en cours d'ajustement est toujours stable. Si ce n'est pas
le cas, réduisez la valeur de KI et renouvelez le test.
Répétez cette procédure, en augmentant la valeur de KI jusqu'à ce que le système soit instable, puis en
la diminuant de moitié dès que l'instabilité survient.
KD - Gain dérivatif
Si le fonctionnement avec KP et KI uniquement est correct, vous pouvez vous arrêter là. Sinon, vous
pouvez utiliser KD, le gain dérivatif du contrôleur, avec TD, la constante de filtre de bruit, pour réduire le
dépassement obtenu avec le contrôle PI. La configuration de KD et de TD est un processus itératif.
Commencez avec de faibles valeurs de KD, telles que 0,1 ou la moitié de la valeur de KI, selon celle qui
est la plus faible.
TD est la constante du filtre passe-bas, qui filtre l'entrée du contrôleur si l'interférence haute fréquence
présente un problème lorsque le contrôle dérivatif est utilisé. TD est compris entre 0 et 1. TD=0
correspond à l'absence de filtrage, TD=1 correspond au degré maximal de filtrage.
L'ajustement de KD s'effectue en suivant la procédure suivante. Augmentez la valeur de KD pour le
contrôle de charge et vérifiez la stabilité. À chaque augmentation de la valeur de KD, montez un autre
alternateur en parallèle avec l'unité en cours d'ajustement et vérifiez la stabilité du partage de charge.
Abandonnez ensuite le second alternateur et vérifiez que l'unité en cours d'ajustement est toujours stable.
Augmentez la valeur de KD jusqu'à ce que le système soit instable, puis diminuez-la de moitié dès que
l'instabilité survient. Si du bruit haute fréquence semble pénétrer le système, augmentez la valeur de TD
et ajustez KD à nouveau. TD est compris entre 0 et 1.
Si du bruit haute fréquence semble pénétrer le système, définissez TD sur 0,001 et vérifiez que le
comportement provoqué par le bruit est diminué. Augmentez la valeur de TD jusqu'à atteindre le
comportement désiré de réduction du bruit. Une fois la valeur de TD définie, ajustez KD à nouveau. TD
est compris entre 0 et 1, avec un incrément de 0,001. Si un nouveau problème de bruit survient, ajustez
la valeur de TD jusqu'à atteindre le comportement désiré, puis ajustez à nouveau KD.
Gains génériques pour plusieurs types de machines
La méthode ci-dessous est suggérée pour déterminer les gains génériques pour plusieurs types de
machines.
1. Déterminez quels niveaux de protection vous devez utiliser pour le retour de puissance et le retour
var (perte d'excitation).
2. Lorsque vous avez établi les critères pour l'étape 1, ajustez une unité afin de pouvoir la monter en
parallèle avec une autre unité sans charge et sans provoquer de dépassement.
3. Branchez deux machines en parallèle sur une charge, et vérifiez que le partage de charge s'effectue
correctement.
Ajustement des paramètres PID DGC-2020HD