Basler Electric DGC-2020HD - Manuel (Page 410)

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• K
p
- Gain proportionnel - Le terme proportionnel modifie la sortie de manière proportionnelle à la
valeur d'erreur du courant. La réponse proportionnelle peut-être ajustée en multipliant l'erreur par
une constante K
p
, appelée gain proportionnel. Une constante K
p
élevée signifie généralement une
réponse rapide, car au plus l'erreur est importante, au plus la rétroaction doit la compenser. Un
gain proportionnel excessif entraîne l'instabilité du processus.
• K
i
- Gain intégral - La contribution du terme intégral est à la fois proportionnelle à la magnitude et
à la durée de l'erreur. Un certain niveau de gain intégral est nécessaire pour que le système
atteigne une erreur d'état d'équilibre zéro. Le terme intégral (lorsqu'il est ajouté au terme
proportionnel) accélère le mouvement du processus vers le point de consigne et élimine l'erreur
d'état d'équilibre résiduel qui se produit lorsque le contrôleur utilisé est uniquement proportionnel.
Un gain intégral K
i
important signifie une élimination rapide des erreurs d'état d'équilibre. Cette
option provoque un dépassement : toute erreur négative intégrée au cours de la réponse
transitoire doit être neutralisée par une erreur positive afin de pouvoir atteindre l'état d'équilibre.
• K
d
- Gain dérivatif - Le terme dérivatif diminue le taux de modification de sortie du contrôleur et
permet de réduire la magnitude du dépassement produit par le composant intégral, ainsi que
d'améliorer la stabilité combinée contrôleur/processus. Cependant, la différenciation d'un signal
amplifie le bruit de ce signal. De ce fait, ce terme dans le contrôleur peut être sensible au bruit
dans le terme d'erreur et entraîner l'instabilité du processus si le bruit et le gain dérivatif sont
suffisamment importants. Un gain dérivatif K
d
important réduit le dépassement mais ralentit la
réponse transitoire et peut provoquer une instabilité.
Le Tableau 97 présente les effets de l'augmentation des paramètres.
Tableau 97. Effets de l'augmentation des paramètres
Paramètre
Temps
d'élévation Dépassement
Temps de
clarification
Erreur d'état
d'équilibre
Kp Diminution Augmentation Petite modification Diminution
Ki Diminution Augmentation Augmentation Élimination
Kd Petite modification Diminution Diminution Aucune
Procédures d'ajustement
Procédure d'ajustement du contrôleur de tension
L'ajustement du contrôleur de tension est effectué avant celui du contrôleur de vitesse. Définissez sur 0
tous les gains Kp, Ki et Kd dans les contrôleurs de tension, de vitesse et de charge kW. Définissez les
valeurs Kg sur 0,1. Démarrez l'alternateur.
Le contrôleur de tension est actif pendant la synchronisation uniquement lorsque le DGC-2020HD tente
de fermer le disjoncteur de l'alternateur. Afin de l'ajuster, une source de tension CA variable doit être
connectée à l'entrée de bus du contrôleur DGC-2020HD. L'alternateur doit être démarré, puis une
séquence de fermeture du disjoncteur initiée par l'application d'une impulsion de fermeture du disjoncteur
à une entrée contact discrète afin d'activer le synchronisateur. De plus, les paramètres Temps d’attente
de fermeture du disjoncteur et Délai d'activation de l'échec de synchronisation doivent être configurés sur
une valeur importante telle que 120 secondes ou plus. Cela permet au contrôleur de tension de
fonctionner pendant une durée suffisante pour obtenir des informations de réponse significatives.
Si le synchronisateur arrive à expiration pendant le processus d'ajustement et déclenche une pré-alarme
d'échec de synchronisation, ou qu'un échec de fermeture du disjoncteur survient lors de l'ajustement,
appuyez sur le bouton de réinitialisation (Reset) à l'avant du contrôleur DGC-2020HD pour annuler la pré-
alarme associée. Émettez ensuite une impulsion d'ouverture du disjoncteur à destination d'une entrée
contact discrète. Le synchronisateur est maintenant réinitialisé, il est donc possible d'appliquer une
impulsion à l'entrée contact discrète de fermeture du disjoncteur pour redémarrer le synchronisateur.
L'ajustement peut reprendre à cette étape.
Ajustement des paramètres PID DGC-2020HD