Basler Electric DGC-2020HD - Manuel (Page 412)

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KP - Gain proportionnel
Définissez une valeur initiale KP = 1 dans le contrôleur var/PF. Configurez le mode de contrôle sur
contrôle var.
Définissez KP sur contrôleur var/PF. Synchronisez l'alternateur sur le dispositif utilitaire, de sorte que le
contrôle var devienne actif. Vérifiez qu'un contrôle var stable se met en place. Si le contrôle var semble
instable, diminuez la valeur Kp de moitié et recommencez. Lorsque le fonctionnement paraît stable,
modifiez le point de consigne var par étapes de 10 % et surveillez la stabilité. Dans la mesure où KI
équivaut à zéro à ce stade, une légère erreur peut survenir. Le plus important est d'atteindre un contrôle
var actif.
Augmentez la valeur de KP et répétez le test jusqu'à ce que le fonctionnement devienne instable.
Diminuez ensuite la valeur de KP de moitié dès que l'instabilité survient.
S'il n'est pas possible d'obtenir un fonctionnement stable du contrôleur var, il peut être nécessaire de
réduire les gains de contrôle dans le régulateur de tension dont l'entrée de tendance est commandée par
le contrôleur DGC-2020HD.
KI - Gain intégral
Définissez la valeur initiale de KI de sorte qu'elle corresponde à un dixième de la valeur définie pour KP.
Chaque fois qu'une valeur est définie pour KI, synchronisez l'alternateur sur le dispositif utilitaire, de sorte
que le contrôle var devienne actif. Assurez-vous que le fonctionnement semble stable. Modifiez le point
de consigne var par étapes de 10 % et surveillez la stabilité. Si ce n'est pas le cas, réduisez la valeur de
KI et renouvelez le test.
Répétez cette procédure, en augmentant la valeur de KI jusqu'à ce que le système soit instable, puis en
la diminuant de moitié dès que l'instabilité survient.
KD - Gain dérivatif
Si le fonctionnement avec KP et KI uniquement est correct, vous pouvez vous arrêter là. Sinon, vous
pouvez utiliser KD, le gain dérivatif du contrôleur, avec TD, la constante de filtre de bruit, pour réduire le
dépassement obtenu avec le contrôle PI. La configuration de KD et de TD est un processus itératif.
Commencez avec de faibles valeurs de KD, telles que 0,1 ou la moitié de la valeur de KI, selon celle qui
est la plus faible.
TD est la constante du filtre passe-bas, qui filtre l'entrée du contrôleur si l'interférence haute fréquence
présente un problème lorsque le contrôle dérivatif est utilisé. TD est compris entre 0 et 1. TD=0
correspond à l'absence de filtrage, TD=1 correspond au degré maximal de filtrage.
L'ajustement de KD s'effectue en suivant la procédure suivante. Augmentez la valeur de KD,
synchronisez l'alternateur sur le dispositif utilitaire, de sorte que le contrôle var devienne actif. Modifiez le
point de consigne var par étapes de 10 % et surveillez la stabilité. Augmentez la valeur de KD en répétant
les tests jusqu'à ce que le système soit instable, puis diminuez-la de moitié dès que l'instabilité survient.
Si du bruit haute fréquence semble pénétrer le système, augmentez la valeur de TD et ajustez KD à
nouveau. TD est compris entre 0 et 1.
Si du bruit haute fréquence semble pénétrer le système, définissez TD sur 0,001 et vérifiez que le
comportement provoqué par le bruit est diminué. Augmentez la valeur de TD jusqu'à atteindre le
comportement désiré de réduction du bruit. Une fois la valeur de TD définie, ajustez KD à nouveau. TD
est compris entre 0 et 1, avec un incrément de 0,001. Si un nouveau problème de bruit survient, ajustez
la valeur de TD jusqu'à atteindre le comportement désiré, puis ajustez à nouveau KD.
Procédure d'ajustement du contrôleur de vitesse
L'ajustement du contrôleur de vitesse est effectué avant celui du contrôleur de charge kW. Définissez le
contrôle de charge et l'ajustement de la vitesse sur activé. Définissez sur 0 tous les gains Kp, Ki et Kd
dans les contrôleurs de vitesse et de charge kW. Définissez les valeurs Kg sur 0,1. Démarrez l'alternateur
et fermez le disjoncteur sur une charge.
Ajustement des paramètres PID DGC-2020HD