Basler Electric DGC-2020HD - Manuel (Page 411)

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KP - Gain proportionnel
Définissez une valeur initiale de 1 pour KP.
À chaque fois qu'une valeur est définie pour KP, perturbez le système en modifiant la tension sur l'entrée
de bus du contrôleur DGC-2020HD afin que le DGC-2020HD essaye de s'y conformer. Vérifiez que la
sortie de l'alternateur se rapproche de la nouvelle valeur de manière stable. Dans la mesure où la valeur
de KI est égale à zéro à ce stade, il est possible qu'il existe quelques différences entre la sortie de
l'alternateur et le bus qu'il tente de suivre. Le plus important est que la sortie de l'alternateur se comporte
de manière stable. Si ce n'est pas le cas, réduisez la valeur de KP et recommencez.
Répétez cette procédure, en augmentant la valeur de KP jusqu'à ce que le système soit instable, puis en
la diminuant de moitié dès que l'instabilité survient.
S'il n'est pas possible d'obtenir un fonctionnement stable de la tension, il peut être nécessaire de réduire
les gains de contrôle dans le régulateur de tension dont l'entrée de tendance analogique est commandée
par le contrôleur DGC-2020HD.
KI - Gain intégral
Définissez la valeur initiale de KI de sorte qu'elle corresponde à un dixième de la valeur définie pour KP.
Une fois qu'une valeur est définie pour KI, perturbez le système en modifiant la tension sur l'entrée de
bus du contrôleur DGC-2020HD afin que le DGC-2020HD essaye de s'y conformer. Vérifiez que le DGC-
2020HD contrôle la tension afin de se rapprocher de la nouvelle valeur de manière stable. Si ce n'est pas
le cas, réduisez la valeur de KI et recommencez.
Répétez cette procédure, en augmentant la valeur de KI jusqu'à ce que le système soit instable, puis en
la diminuant de moitié dès que l'instabilité survient.
KD - Gain dérivatif
Si le fonctionnement avec KP et KI uniquement est correct, vous pouvez vous arrêter là. Sinon, vous
pouvez utiliser KD, le gain dérivatif du contrôleur, avec TD, la constante de filtre de bruit, pour réduire le
dépassement obtenu avec le contrôle PI. La configuration de KD et de TD est un processus itératif.
Commencez avec de faibles valeurs de KD, telles que 0,1 ou la moitié de la valeur de KI, selon celle qui
est la plus faible.
TD est la constante du filtre passe-bas, qui filtre l'entrée du contrôleur si l'interférence haute fréquence
présente un problème lorsque le contrôle dérivatif est utilisé. TD est compris entre 0 et 1. TD=0
correspond à l'absence de filtrage. TD=1 correspond au degré maximal de filtrage.
L'ajustement de KD s'effectue en suivant la procédure suivante. Définissez d'abord TD=0 pour éliminer le
filtrage. Augmentez la valeur de KD pour la vitesse et vérifiez la stabilité. À chaque augmentation de la
valeur de KD, perturbez le système en modifiant la tension sur l'entrée de bus du contrôleur DGC-
2020HD afin que le DGC-2020HD essaye de s'y conformer. Vérifiez que le DGC-2020HD contrôle la
tension afin de se rapprocher de la nouvelle valeur de manière stable. Augmentez la valeur de KD jusqu'à
ce que le système soit instable, puis diminuez-la de moitié dès que l'instabilité survient.
Si du bruit haute fréquence semble pénétrer le système, définissez TD sur 0,001 et vérifiez que le
comportement provoqué par le bruit est diminué. Augmentez la valeur de TD jusqu'à atteindre le
comportement désiré de réduction du bruit. Une fois la valeur de TD définie, ajustez KD à nouveau. TD
est compris entre 0 et 1, avec un incrément de 0,001. Si un nouveau problème de bruit survient, ajustez
la valeur de TD jusqu'à atteindre le comportement désiré, puis ajustez à nouveau KD.
Procédure d'ajustement du contrôleur var/PF
Une fois obtenues les performances désirées pour le contrôleur de tension, il est possible d'ajuster le
contrôleur var/PF. Définissez sur 0 les gains Kp, Ki et Kd dans le contrôleur var/PF. Définissez la valeur
Kg sur 0,1. Activez le contrôleur var/PF et définissez le mode de contrôle sur contrôle var. L'alternateur
doit être monté en parallèle avec le dispositif utilitaire (comme indiqué par l'élément logique parallèle aux
lignes principales) à chaque étape d'ajustement permettant de tester la stabilité du système.
DGC-2020HD Ajustement des paramètres PID