HEIDENHAIN TNC 426 (280 474) - Manuel (Page 157)

141 TNC 426, TNC 430 HEIDENHAIN
Exemple: Format de séquence pour cinq axes
7 L X+33,909 Y-25,838 Z+75,107 A+17 B-10,103 F MAX
8 SPL X+39,824 Y-28,378 Z+77,425 A+17,32 B-12,75
K3X+0,0983 K2X-0,441 K1X-5,5724
K3Y-0,0422 K2Y+0,1893 K1Y+2,3929
K3Z+0,0015 K2Z-0,9549 K1Z+3,0875
K3A+0,1283 K2A-0,141 K1A-0,5724
K3B+0,0083 K2B-0,413 E+2 K1B-1,5724 E+1 F10000
9 ...
La TNC exécute la séquence spline en fonction des polynomes de
troisième ordre suivants:
X(t) = K3X · t³ + K2X · t² + K1X · t + X
Y(t) = K3Y · t³ + K2Y · t² + K1Y · t + Y
Z(t) = K3Z · t³ + K2Z · t² + K1Z · t + Z
A(t) = K3A · t³ + K2A · t² + K1A · t + A
B(t) = K3B · t³ + K2B · t² + K1B · t + B
La variable t va de 1 à 0.
Pour chaque coordonnée de point final dans la séquence
spline, vous devez programmer les paramètres-spline K3
à K1. L'ordre chronologique des coordonnées du point
final de la séquence spline peut être librement choisi.
La TNC attend toujours l'introduction du paramètre
spline K pour chaque axe dans l'ordre K3, K2, K1.
Outre les axes principaux X, Y et Z, la TNC peut
également traîter dans la séquence SPL les axes
auxiliaires U, V et W ainsi que les axes rotatifs A, B et C.
Dans le paramètre spline K, il convient d'introduire l'axe
correspondant
(ex. K3A+0,0953 K2A-0,441 K1A+0,5724).
Si la valeur d'un paramètre spline K est supérieure à
9,99999999, le post-processeur doit délivrer K sous
forme d'exposant
(ex. K3X+1,2750 E2).
La TNC peut également exécuter un programme
comportant des séquences spline en mode avec
inclinaison du plan d'usinage.
Plages d'introduction
■ Point final spline: -99 999,9999 à +99 999,9999
■ Paramètre spline K: -9,99999999 à +9,99999999
■ Exposant pour paramètre spline K: -255 à +255 (nombre entier)
Point initial spline
Point final spline
Paramètre spline pour axe X
Paramètre spline pour axe Y
Paramètre spline pour axe Z
Paramètre spline pour axe A
Paramètre spline pour axe B avec
exposant
6.7 Cont
our
nag
es – Int
er
polation spline
Gkap6.pm6 28.06.2006, 11:25 141