HEIDENHAIN PWM 8 - Manuel (Page 55)

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12.1.4 Signaux de sortie
HTL
Signaux rectangulaires HTL
Les capteurs rotatifs délivrant des signaux rectangulaires HTL ont une structure identique à celle des capteurs
rotatifs avec signaux rectangulaires TTL. Les signaux de sortie sont constitués des trains d'impulsions
rectangulaires HTL Ua1 et Ua2 et d'une impulsion de référence Ua0 reliée aux signaux incrémentaux Ua1 et
Ua2. Pour chacun des signaux rectangulaires, l'électronique intégrée délivre un signal inverse (sauf sur
l'ERN 1030). Les sorties des capteurs rotatifs avec signaux rectangulaires HTL résistent aux courts-circuits à
température ambiante.
Signaux incrémentaux: Trains
d’impulsions rectangulaires HTL Ua1 et Ua2 et leurs impulsions inverses
Ua1 et Ua2 (ERN 1030 sans impulsions inverses).
Ua2 en retard sur Ua1 lors d’une rotation vers la droite (avec vue sur l’arbre
ou sur la bride du capteur rotatif)
Ecart entre les fronts a
≥
0,45 µs avec fréquence de balayage 300 kHz
a
≥
0,8 µs avec fréquence de balayage 160 kHz
La fréquence de balayage dépend du type de capteur rotatif; elle est indiquée dans les caractéristiques
techniques.
Signal de référence 1 impulsion rectangulaire Ua0 et son impulsion inverse Ua0
ERN 1030: sans Ua0
Largeur d’impulsion 90° él.
Retard
Itdl
≤
50 ns avec impulsion de référence reliée
Signal de perturbation 1 impulsion rectangulaire UaS
UaS = Low: état de perturbation
UaS = High: appareil en état de fonctionnement normal
(court-circuit non admis après Up)
ERN 1030: sans signal de perturbation UaS
Niveau du signal HTL UH
≥
21 V pour
−
IH = 20 mA
UL
≤
2,8 V pour IL = 20 mA
avec tension d'alimentation +24 V, sans câble
Capacité de charge
−
IH
≤
200 mA (non valable pour UaS )
IL
≤
200 mA
CLoad
≤
1000 pF
Temps de commutation temps de montée: t+
≤
200 ns
temps de descente: t − ≤
200 ns
Déphasage
Impulsion de référence