HEIDENHAIN TNC 640 (34059x-05) ISO programming - Manuel (Page 385)

Contrôle dynamique anti-collision (option 40) 11.2
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TNC 640 | Manuel utilisateur Programmation en DIN/ISO | 3/2015
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Contrôle anti-collision dans les modes d'Exécution
de programme
Dans les modes
Positionnement avec introd. man., Execution
PGM pas-à-pas et Execution PGM en continu, la TNC interrompt
l'exécution de programme avant la séquence dans laquelle la
distance séparant les deux objets de collision passe en dessous de
5 mm. Dans ce cas, la TNC délivre un message d'erreur qui indique
les deux corps impliqués dans la collision.
Si vous avez opté pour un partage d'écran qui affiche les objets de
collision dans la partie droite, la TNC indique en rouge les objets qui
risquent d'entrer en collision.
La TNC surveille les déplacements séquence
par séquence. La TNC interrompt l'exécution du
programme en avertissent d'un risque de collision
dans la séquence susceptible de provoquer une
collision.
Attention, risque de collision!
Avec la fonction
M140 MB MAX et la possibilité de
surveiller le risque de collision en parallèle (option 40
activée et cinématique choisie avec des objets
de collision donnés), le retrait de l'outil n'est pas
seulement interrompu à la limite de la plage de
déplacement, mais dès lors qu'il existe un risque de
collision. Dans ce cas, la collision détectée ne génère
pas de message d'erreur. Au lieu de cela, la TNC
poursuit le programme CN à partir de cette position.
Des déplacements inattendus ou des collisions avec
l'outil peuvent alors se produire.
N'utilisez que des valeurs numériques en
combinaison avec la surveillance anti-collision
M140.
Vérifiez si la distance effective autorise une poursuite
du programme CN sans risque de collision en mode
Exécution PGM pas-à-pas.
Si vous avez besoin de la fonction
M140 MB MAX,
vous devez choisir une cinématique sans objet de
collision défini. Notez que qu'il n'est
pas possible
d'avoir une surveillance anti-collision avec une
cinématique pour laquelle aucun objet de collision
n'est défini !