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NOTICE D’UTILISATION – VERSION EUROPÉENNE 132539 08.08.07 67
Module muting rail DIN Annexe 3
Application de poste à chargement et déchargement robotisé
Cette application de muting d’un poste utilise deux circuits indépen-
dants de barrières immatérielles, chacun étant équipé de ses propres
circuit et dispositifs de muting (par exemple, photoélectriques réflé-
chissants polarisés). L’application comprend aussi des pupitres de
commande bimanuelle, commandes auxiliaires et arrêt d’urgence. La
commande bimanuelle de chaque poste protège l’opérateur pendant
l’opération de sertissage lorsque la barrière immatérielle est en mu-
ting.
À la figure 47 en page 67 , les barrières immatérielles sont inclinées
vers l’extérieur (voir détail a ). Cela permet d’obtenir la DISTANCE DE
SÉCURITÉ MINIMALE par rapport aux risques créés par le robot et
les systèmes de serrage et de soudure tout en assurant une protec-
tion contre les risques d’enfermement. Avec les applications de mu-
ting qui impliquent la présence d’un opérateur, ce dernier doit être
détectable en permanence par la zone définie. Ainsi, si un risque sur-
vient et arrête le muting parce que l’opérateur est présent, la barrière
immatérielle émet immédiatement un ordre d’arrêt.
Pendant que le robot est au poste A, la barrière immatérielle du poste
B est en muting (M1B et M2B sont activés), permettant à l’opérateur
de charger et de décharger sans déclencher un ordre d’arrêt du ro-
bot. Quand le robot sort de l’enveloppe de travail A (définie par les
dispositifs de muting du poste B, voir
détail b ) le muting s’arrête au
poste B. Si l’opérateur est encore dans la zone protégée, un ordre
d’arrêt est émis immédiatement. Quand le robot se déplace vers l’en-
veloppe du poste B, les dispositifs de muting M1A et M2A s’activent
et mettent la barrière immatérielle du poste A en muting.
Figure 47 Application de chargement/déchargement robotisé avec muting
de la position de base des deux postes, utilisant des photoélectriques
réfléchissants polarisés comme dispositifs de muting.
Indice de la figure
1. Poste A
2. Barrière immatérielle inclinée
3. Cibles rétro-réfléchissantes
4. Poste B M1B et M2B, circuit de
muting
5. Poste B (pupitre de commande bi-
manuelle, bouton d’arrêt d’urgence
à verrouillage)
6. Dispositifs de serrage et de
soudure
1
2
2
3
6
4
Détail B
Détail A
5