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Sécurité Module muting rail DIN
6 132539 08.08.07 NOTICE D’UTILISATION – VERSION EUROPÉENNE
1.11.6 Surveillance des commutateurs externes
(EDM)
Deux entrées (voir figure 12 , figure 13 , figure 14 , figure 15 et
figure 16 ) servent à surveiller l’état des commutateurs externes,
comme des MPCE. Ces bornes sont étiquetées EDM 1 (Y1-Y2) et
EDM 2 (Y3-Y4). Les entrées EDM du module peuvent être configu-
rées de trois façons différentes : une voie, deux voies ou sans sur-
veillance (voir les réglages des micro-interrupteurs DIP à la
figure 7
en page 23 et les raccordements externes au paragraphe 4.7.2 en
page 35 ). L’EDM une voie et deux voies est utilisée quand les sorties
OSSD commandent directement la désactivation des MPCE ou des
commutateurs externes.
1.11.6.1 Surveillance une voie
Branchement en série des contacts de surveillance fermés à guidage
forcé (liés mécaniquement) depuis chaque dispositif commandé par
le module muting rail DIN. Les contacts de surveillance doivent être
fermés avant de pouvoir réarmer le module (manuellement ou auto-
matiquement). Après un réarmement et si les sorties de sécurité
(OSSD) sont fermées, l’état des contacts de surveillance n’est plus
contrôlé. Ils doivent toutefois être fermés 200 millisecondes maxi-
mum après que les sorties OSSD soient passées de ON à OFF.
1.11.6.2 Surveillance deux voies
Raccordement indépendant de contacts fermés surveillés, à guidage
forcé (liés mécaniquement) depuis chaque dispositif contrôlé par le
module muting rail DIN. Les deux entrées EDM doivent être fermées
avant de pouvoir réarmer le module et d’activer les OSSD. Lorsque
les OSSD sont ON, les entrées peuvent changer d’état (ouvertes tou-
tes les deux ou fermées toutes les deux). Si les entrées restent dans
des états opposés pendant plus de 200 ms, un blocage se produit.
En outre, les deux entrées doivent être fermées 200 ms après que
les sorties OSSD passent sur OFF, sinon il se produit un blocage.
1.11.6.3 Pas de surveillance
Si aucune surveillance n’est souhaitée, les commutateurs de sélec-
tion à 1 ou 2 voies doivent être configurés pour l’EDM à deux voies
et Y1 doit être shunté avec Y3. Si le module est réglé sur Pas de sur-
veillance, l’utilisateur doit s’assurer qu’il n’existe aucun risque de dé-
faillance seule des commutateurs externes et qu’un cycle successif
de machine est évité (voir
paragraphe 1.10 en page 4 Fiabilité de la
surveillance).
1.11.7 Dispositifs et entrées de muting (M1-M4)
1.11.7.1 La fonction de muting
Pour que le(s) dispositif(s) de protection puisse(nt) pratiquer le mu-
ting, les conditions suivantes doivent être remplies :
• identifier les parties du cycle machine qui sont sans risques
• choisir les bons dispositifs de muting et
• monter et installer ces dispositifs correctement
Le module peut surveiller et répondre aux signaux redondants qui ini-
tient le muting (M1 : Z11-Z21 ; M2 : Z12-Z22 ; M3 : Z13-Z23 ; M4 :
Z14-Z24). Le muting suspend alors la fonction de protection en igno-
rant l’état de la MSSI ; cela permet à un objet ou une personne d’in-
terrompre la zone définie pour charger et/ou décharger des pièces ou
un objet d’une barrière immatérielle sans déclencher d’ordre d’arrêt.
(À ne pas confondre avec l’inhibition, qui désactive un ou plusieurs
faisceaux d’une barrière immatérielle de sécurité, ce qui permet une
plus grande sensibilité à un objet minimum.) Voir
annexe A2 en
page 63 , par exemple : séquences de muting.
Le muting peut être déclenché par plusieurs dispositifs externes.
Ceci permet de choisir entre plusieurs options (voir la personnalisa-
tion du système en
paragraphe 1.11.7 en page 6 et
paragraphe 1.11.9 en page 7 ) pour répondre aux besoins d’une ap-
plication spécifique.
Deux dispositifs de muting doivent se déclencher simultanément l’un
l’autre dans un délai de 3 secondes (voir
paragraphe 1.11.8.1 en
page 7) . Cela permet de réduire le risque de défaillance de mode
commun ou de fraude.
1.11.7.2 Dispositifs de muting
Le commencement et la fin d’un cycle de muting doivent être déclen-
chés par l’une des sorties d’une paire de dispositifs de muting selon
l’application. La paire de dispositifs de muting doit avoir des contacts
normalement ouverts ou un dispositif avec une sortie PNP et un dis-
positif avec une sortie NPN, qui répondent tous les deux aux
exigenc-
es du dispositif de muting en page 7 . Ces contacts doivent se fermer
(contact établi) quand le commutateur déclenche le muting et doivent
s’ouvrir (contact interrompu) quand le commutateur ne fonctionne
pas en conditions hors tension.
Le module surveille les dispositifs de muting pour vérifier que leurs
sorties passent sur ON en moins de 3 s. Si les entrées ne répondent
pas à cette condition de simultanéité (
exigence de simultanéité, voir
page 70 ), une situation de muting ne peut pas se produire.
On peut utiliser plusieurs types de dispositifs de muting, dont, mais
sans s’y limiter : des détecteurs de position, des détecteurs photoé-
lectriques, des commutateurs de sécurité à guidage positif, des dé-
tecteurs de proximité à induction et des interrupteurs à tige flexible.
AVERTISSEMENT !
LIMITES DU MUTING
L E MUTING N ’ EST AUTORISÉ QUE PENDANT LA PARTIE NON DANGEREUSE DU CYCLE
MACHINE . U NE APPLICATION DE MUTING DOIT ÊTRE ÉTUDIÉE POUR QU ’ AUCUNE DÉ -
FAILLANCE D ’ UN COMPOSANT UNIQUE N ’ EMPÊCHE LA COMMANDE D ’ ARRÊT DE LA
MACHINE ET DE SES CYCLES SUCCESSIFS JUSQU ’ À CE QUE LA DÉFAILLANCE SOIT
RÉPARÉE SELON ISO/DIS 13855.
LES ENTRÉES DE MUTING DOIVENT ÊTRE REDONDANTES
I L N ’ EST PAS ACCEPTABLE D ’ UTILISER UN CONTACTEUR , UN INTERRUPTEUR OU UN
RELAIS UNIQUE AVEC DEUX CONTACTS NO. L ES CONTACTS D ’ ENTRÉE DE MUTING
D ’ UN CONTACTEUR UNIQUE , AVEC PLUSIEURS SORTIES , PEUVENT ÊTRE DÉ -
FAILLANTS , ENTRAÎNANT UNE SÉQUENCE DE MUTING À UN MOMENT NON PROPICE .
C ELA PEUT ENTRAÎNER UNE SITUATION DANGEREUSE .
!