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Module muting rail DIN Sécurité
NOTICE D’UTILISATION – VERSION EUROPÉENNE 132539 08.08.07 9
1.11.15 Risques d’enfermement
Un risque d’enfermement existe quand le personnel peut traverser
une protection (ce qui arrête ou élimine le risque) puis reste dans la
zone dangereuse. Par la suite, sa présence n’est plus détectée et la
protection ne peut empêcher le (re)démarrage de la machine. Le
danger réside dans le démarrage inopiné de la machine en présence
de personnel dans la zone dangereuse.
Quand on utilise des barrières immatérielles de sécurité, le risque
d’enfermement résulte principalement à cause de trop grandes DIS-
TANCES DE SÉCURITÉ MINIMALE calculées à partir de longs
temps d’arrêt, de fortes résolutions minimales aux objets, d’atteinte
par-dessus, à travers ou d’autres considérations d’installation.
Un risque d’enfermement existe déjà dès qu’il y a 75 mm entre la
zone protégée et le bâti de la machine ou une protection fixe.
1.11.16 Raccordements d’interfaçage FSD
Les fsd peuvent prendre de nombreuses formes, les plus communes
étant les relais à contact captif, à guidage forcé ou les modules d’in-
terface. La liaison mécanique entre les contacts permet de surveiller
certaines défaillances du dispositif par le circuit de surveillance du
dispositif externe.
Selon l’application, l’utilisation de FSD peut permettre de contrôler la
tension et l’intensité qui diffèrent des sorties OSSD du module. Les
FSD peuvent aussi servir à contrôler d’autres risques en créant plu-
sieurs circuits d’arrêt d’urgence.
1.11.16.1 Circuits d’arrêt de sécurité (de protection)
Un arrêt d’urgence permet d’arrêter le mouvement pour des raisons
de sécurité, ce qui interrompt le mouvement et coupe l’alimentation
des MPCE(en supposant que cela n’entraîne pas de nouveaux ris-
ques). Un circuit d’arrêt d’urgence comporte normalement au moins
deux contacts normalement ouverts de relais à guidage forcé (liés
mécaniquement), lesquels sont surveillés pour détecter certaines dé-
faillances de façon à éviter la perte de la fonction de sécurité (soit la
Surveillance des commutateurs externes). Ce circuit est appelé point
de commutation de sécurité.
Normalement, les circuits d’arrêt d’urgence sont soit simple voie (rac-
cordement en série d’au moins deux contacts NO) ou double voie
(raccordement parallèle de deux contacts NO). Quelle que soit la mé-
thode, la fonction de sécurité repose sur l’utilisation de contacts re-
dondants pour contrôler un seul risque ; par conséquent, si un
contact reste bloqué sur ON, le second arrête le risque et interdit le
cycle suivant.
L’interfaçage des circuits d’arrêt d’urgence doit être effectué de sorte
que la fonction de sécurité ne puisse pas être suspendue, contour-
née ou annulée sauf si cela entraîne un niveau de sécurité supérieur
ou égal à celui du système de commande de la machine qui incorpo-
re le module.
Les sorties normalement ouvertes d’un module d’interfaçage
IM-T-9A ou -11A correspondent à une connexion en série de
contacts redondants qui forment des circuits d’arrêt de sécurité
et peuvent servir dans des méthodes de commande à simple ou
à double voies (voir
figure 13 en page 55 .et figure 14 en page 56 ).
1.11.16.2 Commande à deux voies
La commande à deux voies (ou deux canaux) est capable d’étendre
électriquement le point de commutation de sécurité au-delà des con-
tacts FSD. Si la surveillance est bien faite (c’est-à-dire, EDM), cette
méthode d’interfaçage peut détecter certaines défaillances dans le
câblage de commande entre le circuit d’arrêt d’urgence et les MPCE.
Par exemple, un court-circuit d’une voie vers une alimentation élec-
trique secondaire ou la perte de la fonction de commutation d’une
des sorties FSD dont l’effet serait une perte de redondance ou une
perte complète de sécurité si elle n’était pas détectée et réparée.
Le risque de défaillance du câblage augmente avec l’allongement de
la distance physique entre les circuits d’arrêt d’urgence FSD et les
MPCE , car la longueur des câbles de connexion augmente, ou si les
circuits d’arrêt d’urgence FSD et les MPCE sont situés dans des ar-
moires différentes. Il est donc recommandé d’utiliser une commande
à double voie avec surveillance EDM si les FSD sont éloignés des
MPCE.
1.11.16.3 Commande à une voie
La commande à une voie (ou un canal), comme cela a déjà été dit,
utilise un raccordement en série des contacts FSD pour créer un
point de commutation sécurisé. Au-delà de ce point, des défaillances
du système de commande de sécurité de la machine peuvent se pro-
duire et entraîner la perte de la fonction de sécurité (comme un court-
circuit vers une alimentation secondaire).
Cette méthode d’interfaçage ne doit donc être utilisée que si les cir-
cuits d’arrêt d’urgence FSD et les MPCE sont situés dans la même
armoire de commande, à côté les uns des autres et directement rac-
cordés, ou que si l’on peut exclure ce risque de défaillance. Dans le
cas contraire, il faut utiliser une commande à deux voies.
Les méthodes d’exclusion du risque de ce type de défaillance sont
les suivantes (liste non exhaustive) :
• Séparer physiquement les fils des commandes d’interconnexion
les uns des autres et des sources d’alimentation secondaires
• Faire passer les fils des commandes d’interconnexion dans des
tubes, des passages ou des chemins de câbles différents
• Utilisation de faible tension ou de neutre pour les fils d’intercon-
nexion qui ne peuvent générer de risques
• Montage de tous les éléments (modules, interrupteurs, dispositifs
sous contrôle, etc.) à l’intérieur de la même armoire électrique, les
uns à côté des autres et raccordés directement par des fils très
courts
• Montage correct de câbles à plusieurs conducteurs ou de fils mul-
tiples qui passent dans les presse-étoupes. Le fait de trop serrer le
presse-étoupe peut créer des courts-circuits à cet endroit
• Utilisation de composants à ouverture positive ou à entraînement
direct installés de façon positive
AVERTISSEMENT !
RISQUES D’ENFERMEMENT, PSSD ET MUTING
S I UN pssd (voir page 69) PROTÈGE UNE APPLICATION DANS LAQUELLE LA PER -
SONNE A ACCÈS À LA ZONE PROTÉGÉE ( PAR EXEMPLE , UN OPÉRATEUR MACHINE
AU POINT DE FONCTIONNEMENT ) PENDANT QUE LE PSSD EST EN MUTING , TOUS
LES RISQUES D ’ ENFERMEMENT DOIVENT ÊTRE ÉLIMINÉS . L A PRÉSENCE DE LA PER -
SONNE DOIT ÊTRE DÉTECTÉE EN PERMANENCE PENDANT QU ’ ELLE EST DANS LA
ZONE PROTÉGÉE . C ECI ÉVITE QUE LE CYCLE MACHINE NE SOIT REDÉMARRÉ EN
PRÉSENCE DE LA PERSONNE DANS LA ZONE DANGEREUSE . V OIR LES EXEMPLES EN
annexe A3 en page 65 . S I LE RISQUE D ’ ENFERMEMENT NE PEUT ÊTRE ÉLIMINÉ ,
COMME DANS LES APPLICATIONS D ’ ENTRÉE OU DE SORTIE , L ’ ENTRÉE D ’ UNE PER -
SONNE DANS LA ZONE PROTÉGÉE DOIT ÊTRE DÉTECTÉE ET LE MOUVEMENT DANGE -
REUX DOIT ÊTRE ARRÊTÉ IMMÉDIATEMENT .
!