10 fiabilité du contrôle, 1 redondance et autodiagnostic, 1 réarmement manuel surveillé – Banner MMD-TA-11B Muting Modules Manuel d'utilisation
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Sécurité
Module muting rail DIN
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NOTICE D’UTILISATION – VERSION EUROPÉENNE
1.10 FIABILITÉ DU CONTRÔLE
1.10.1
Redondance et autodiagnostic
Le module muting rail DIN fonctionne suivant le principe de la redon-
dance diverse. En outre, le module muting rail DIN est entièrement
testé suivant la méthode FMEA (Failure Mode and Effects Analysis)
(voir
) afin d’obtenir un degré de fiabilité tel
qu’aucun composant, même défectueux, ne pourra causer une dé-
faillance dangereuse du système. Cette philosophie de conception
permet aux concepteurs de machines de respecter les normes de fia-
bilité de commande américaines et mondiales du plus haut niveau de
sécurité.
La redondance signifie que les composants des circuits du module
muting rail DIN sont « doublés », c’est-à-dire que si la défaillance
d’un composant unique empêche l’arrêt de la machine quand cela
est nécessaire, un composant redondant de remplacement effectue
la même opération. Le module muting rail DIN contrôlé par micropro-
cesseur dispose de plusieurs redondances. Les composants à re-
dondance diverse sont de conception différente et les programmes
fonctionnent sur des jeux d’instructions différents.
La redondance doit être assurée pendant toute la durée de fonction-
nement du module muting rail DIN. Cependant, lorsqu’un des com-
posants est défectueux, le système n’est plus « redondant ». Le
module a dès lors été conçu pour s’auto-contrôler en permanence. Si
un défaut est détecté pendant cette procédure d’auto-vérification, un
signal d’arrêt est envoyé à la machine protégée et le module est mis
en condition de blocage.
Pour revenir en fonctionnement normal, il est nécessaire de rempla-
cer le composant défectueux (pour rétablir la redondance) et d’effec-
tuer la procédure de réarmement appropriée (voir
). Les causes possibles sont énumé-
. L’indicateur de diagnostic est
utilisé pour déterminer les causes internes du blocage (voir
1.11 CARACTÉRISTIQUES DE SÉCURITÉ
DU/DES MODULE(S) MUTING RAIL DIN
1.11.1
Choix du réarmement automatique ou
manuel sous surveillance
La sélection du réarmement manuel ou automatique (X1-X2) permet
de répondre au cas où l’opérateur serait détecté en permanence ou
peut traverser la barrière et ne plus être détecté. Voir le
risque d’enfermement ou d’autres ap-
plications requérant un réarmement manuel.
La configuration se règle au moyen de deux rangées de micro-inter-
rupteurs DIP situés sous le couvercle avant du module muting rail
DIN (voir
).
1.11.1.1 Réarmement manuel surveillé
Le réarmement manuel surveillé est normalement utilisé quand une
personne peut passer la barrière et ne plus être détectée par un ou
plusieurs dispositif(s) de protection, ce qui fait que le dispositif ne
peut plus éviter un mouvement dangereux, par exemple une protec-
tion de périmètre. Le module muting DIN surveille deux passages
des entrées : le passage d’ouvert à fermé et celui de fermé à ouvert
pendant une certaine durée. Cela évite les conséquences du bouton
de réarmement attaché ou d’une défaillance de ce bouton en état fer-
mé qui entraînerait un réarmement automatique ou non voulu.
À la mise sous tension, lorsque le module a été configuré pour un
réarmement manuel, pour activer les sorties de l’OSSD (dispositif
des signaux de commutation de sortie), les MSSI (interfaces d’arrêt
de sécurité mutables) et les SSI (interfaces d’arrêt de sécurité) doi-
vent être actives (fermées) et un réarmement manuel contrôlé doit
être réalisé. Le réarmement est effectué en fermant l’entrée de réar-
mement pendant au moins 1/4 de seconde mais pas plus de 2 secon-
des puis en rouvrant l’entrée. Les sorties OSSD sont activées dès
que l’action ouvert-fermé-ouvert a lieu.
Dans cette configuration, le module muting rail DIN doit être réarmé
manuellement après la mise sous tension, après un blocage et un cy-
cle de la MSSI (non mutée) ou de la SSI. L’emplacement du dispositif
de réarmement manuel (par exemple un contacteur à clé NO) doit
être conforme au
. Se référer à ce paragra-
phe pour plus d’informations sur les réarmements par clé.
1.11.1.2 Réarmement automatique
À la mise sous tension, quand le module muting DIN est configuré
pour un réarmement automatique, les sorties de l’OSSD s’activent
automatiquement dès que la tension est appliquée, que l’auto-dia-
gnostic est terminé et que les MSSI et SSI sont activées (fermées).
Les sorties de l’OSSD s’activent également si l’une des interfaces est
désactivée puis réactivée. Dans les deux cas, il n’est pas nécessaire
d’intervenir de l’extérieur ni d’effectuer un réarmement.
Le réarmement automatique est normalement utilisé quand la per-
sonne est détectée en permanence dans la zone définie ou si des
protections supplémentaires évitent le démarrage du mouvement
dangereux quand une personne se trouve dans la zone protégée
(par exemple, protection d’un point de fonctionnement).
Dans tous les cas, un réarmement manuel doit être effectué pour sor-
tir du blocage.
En mode Réarmement automatique, l’entrée X1-X2 reste ouverte.
1.11.2
Situations de blocage
Un blocage du module muting DIN fait que les deux sorties OSSD
passent sur OFF. Un blocage est indiqué par un indicateur rouge cli-
gnotant et par un numéro d’erreur qui s’affiche sur l’indicateur de dia-
gnostic.
Une description des blocages possibles, de leurs causes et des dé-
pannages, ainsi que la procédure de réarmement manuel, sont pré-
sentés en
Figure 1 Interrupteur de réarme-
ment normal