HEIDENHAIN iTNC 530 (340 420) - Manuel (Page 188)

160 6 Programmation: Programmer les contours
6.5 Cont
our
nag
e
s – Coor
données polair
es
Droite LP
L'outil se déplace sur une droite allant de sa position actuelle jusqu'au
point final de la droite. Le point initial correspond au point final de la
séquence précédente.
U U U U Rayon polaire PR : Introduire la distance entre le point
final de la droite et le pôle CC
U U U U Angle polaire PA : Position angulaire du point final de
la droite comprise entre –360° et +360°
Le signe de PA est déterminé par l'axe de référence angulaire:
n Angle compris entre l'axe de référence angulaire et PR, sens anti-
horaire: PA>0
n Angle compris entre l'axe de référence angulaire et PR, sens
horaire: PA<0
Exemple de séquences CN
Trajectoire circulaire CP autour du pôle CC
Le rayon en coordonnées polaires PR est en même temps le rayon de
l'arc de cercle. PR est défini par la distance séparant le point initial du
pôle CC. La dernière position d'outil programmée avant la séquence
CP correspond au point initial de la trajectoire circulaire.
U U U U Angle polaire PA : Position angulaire du point final de
la trajectoire circulaire comprise entre -5400° et
+5400°
U U U U Sens de rotation DR
Exemple de séquences CN
12 CC X+45 Y+25
13 LP PR+30 PA+0 RR F300 M3
14 LP PA+60
15 LP IPA+60
16 LP PA+180
X
Y
45
25
60°
60°
30
CC
18 CC X+25 Y+25
19 LP PR+20 PA+0 RR F250 M3
20 CP PA+180 DR+
En valeurs incrémentales, les coordonnées de DR et PA
ont le même signe.
X
Y
25
25
R20
CC