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MANUEL D’INSTRUCTIONS – VERSION EUROPÉENNE 135453 rév. A 01.07.08 35
Contrôleur de sécurité SC22-3 Installation - Système
4.8.2.2 Connexion du contrôleur de sécurité aux modules
d’interface
Pour la connexion du contrôleur de sécurité aux modules d’interface,
se référer à la
Figure 29 en page 86 , Figure 30 en page 86 et
Figure 31 en page 87 .
4.8.3 installation de fil de la terre
Le courant dans les charges crée une chute de tension due à la ré-
sistance de la ligne R
L
du fil commun en courant continu. Plus la ré-
sistance du fil commun en courant continu est élevée (par ex., fil de
section trop faible ou mauvaise connexion électrique), plus forte est
la tension créée par la résistance de ce fil. Si la tension dépasse
0,6 V, une sortie de sécurité qui est passée sur OFF, peut apparaître
comme étant en court-circuit avec la tension +. Cela crée une erreur
au contrôleur et la sortie passe sur OFF ou reste sur OFF, provo-
quant un blocage (
voir le code d’erreur 1.2 page 77 ).
Pour éviter cela, tous les câblages communs en courant continu
des charges raccordées aux sorties de sécurité doivent tou-
jours être de forte section et aussi courts que possible pour mi-
nimiser leur résistance (voir
Figure 32 en page 87 ).
4.9 SORTIES D’ÉTAT
4.9.1 Conventions pour les signaux d’état des
sorties
Il existe deux conventions pour les signaux d’état des sorties que l’on
peut sélectionner. La convention par défaut envoie un signal en
24 Vcc quand l’entrée ou la sortie surveillée est active (fermée, éle-
vée ou ON), quand le système est verrouillé, quand il y a une erreur
d’E/S, quand le système attend un réarmement, quand la sortie at-
tend un réarmement ou pendant un cycle d’inhibition actif. Si les con-
ditions précédentes ne sont pas vraies, le signal de sortie doit être de
0 V.
La convention de signal 2 est l’inverse de la convention de signal 1,
comme illustré dans le
Tableau 10 ci-dessous .
4.10 VÉRIFICATION DE MISE EN SERVICE
Quand le contrôleur de sécurité est sous tension, que le EDM a été correctement configuré et que les sorties de sécurité ont été raccordées
à la machine à protéger, le fonctionnement du contrôleur de sécurité doit être vérifié avec la machine protégée, avant de mettre l’ensemble
du système en service. Pour ce faire, la
Personne qualifiée selon spécification du paragraphe 1.8.2 en page 4 doit effectuer une procédure
de vérification de mise en service détaillée dans le Paragraphe 8.2.5 en page 71 .
Tableau 10 Convention pour les signaux
Fonction surveillée
État des sorties assignées
Signal Convention 1
(défaut )
24 Vcc = Run (par
défaut)
Signal Convention 2
0 Vcc = Run
Entrée Run
Entrée Stop 24 Vcc
0 Vcc
0 Vcc
24 Vcc
Sortie ON
Sortie OFF 24 Vcc
0 Vcc
0 Vcc
24 Vcc
Système en blocage
Système en mode Run 24 Vcc
0 Vcc
0 Vcc
24 Vcc
Une erreur d’E/S existe
Il n’existe pas d’erreur d’E/S 24 Vcc
0 Vcc
0 Vcc
24 Vcc
Réarmement système nécessaire
Réarmement système non nécessaire 24 Vcc
0 Vcc
0 Vcc
24 Vcc
Réarmement sortie nécessaire
Réarmement sortie non nécessaire 24 Vcc
0 Vcc
0 Vcc
24 Vcc
L’entrée est inhibée
Pas d’inhibition 24 Vcc
0 Vcc
0 Vcc
24 Vcc