Figure 11 sorties de sécurité, Sont conçues, Contrôleur de sécurité sc22-3 vue générale – Banner SC22-3E Safety Controller with Ethernet Manuel d'utilisation
Page 28: Avertissement
MANUEL D’INSTRUCTIONS – VERSION EUROPÉENNE
135453 rév. A 01.07.08
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Contrôleur de sécurité SC22-3
Vue générale
2.5.1.3
Retard à l’enchenchement et au déclenchement des
sorties de sécurité
Chaque sortie de sécurité peut être configurée pour fonctionner avec
un retard à l’enclenchement ou au déclenchement (voir
), dans laquelle la sortie passe sur ON ou sur OFF seulement
après que la limite de temps se soit écoulée. Une sortie ne peut pas
avoir un retard à l’enclenchement et au déclenchement en même
temps. La durée du retard à l’enclenchement comme au déclenche-
ment est de 100 ms à 5 minutes, par incréments de 100 ms.
Le fonctionnement en cours est d’utiliser le retard au déclenchement
pour les erreurs internes et système, chaque fois que cela est
possible.
Le retard à l’enclenchement de la sortie de sécurité est quelques fois
utilisé quand le fonctionnement d’une machine doit être retardé avant
d’autoriser un démarrage de la machine en toute sécurité. Un exem-
ple serait une cellule de soudage robotisée. Voir
pour plus d’informations.
MISE EN MARCHE OU ARRET D’UNE TEMPORISATION
S
I
UNE
ENTRÉE
ASSIGNÉE
À
UNE
SORTIE
DE
SÉCURITÉ
IMMÉDIATE
EST
AUSSI
AS
-
SIGNÉE
À
UNE
SORTIE
DE
SÉCURITÉ
TEMPORISÉE
S
’
OUVRE
PUIS
SE
REFERME
AVANT
QUE
LA
TEMPORISATION
AIT
EXPIRÉE
,
LA
SORTIE
DE
SÉCURITÉ
IMMÉDIATE
PASSE
SUR
OFF
ET
RESTE
SUR
OFF
PENDANT
QUE
LA
TEMPORISATION
COURT
.
À
LA
FIN
DE
LA
TEMPORISATION
,
LA
SORTIE
RETARDÉE
PASSE
AUSSI
SUR
OFF.
L
ES
DEUX
SORTIES
RESTENT
SUR
OFF
PENDANT
ENVIRON
500
MS
,
AVANT
DE
RE
-
VENIR
SUR
ON. C
ECI
SE
PRODUIT
AUTOMATIQUEMENT
,
SI
LA
CONFIGURATION
PRÉVOIT
UN
RÉARMEMENT
AUTOMATIQUE
,
OU
APRÈS
UN
SIGNAL
DE
RÉARMEMENT
MANUEL
VALIDE
,
SI
LA
CONFIGURATION
PRÉVOIT
UN
RÉARMEMENT
MANUEL
.
AVERTISSEMENT
!
Retard
S01
S02
RETARD au déclenchement
Entrée de sécurité
500 ms
Figure 10 Logique de temps de la sortie de sécurité avec temporisation OFF
Indice de la figure
1. Contrôleur de sécurité SC22-3
2. retard au déclenchement
3. Interrupteur de
blocage à solénoïde
4. Robot
5. Contacteurs
1
3
4
5
2
Figure 11 Sorties de sécurité