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MANUEL D’INSTRUCTIONS – VERSION EUROPÉENNE 135453 rév. A 01.07.08 9
Contrôleur de sécurité SC22-3 Vue générale
2.4.3 Dispositif de commande
Le dispositif de commande commande activement la suspension
d’un signal d’arrêt pendant une partie de l’opération de la machine
dans laquelle un risque peut se produire. Le dispositif de commande
permet à une partie dangereuse de la machine de fonctionner, mais
ne peut pas la démarrer. Un signal de commande séparé d’un autre
dispositif est nécessaire pour démarrer le déplacement dangereux.
Ce dispositif de commande doit avoir une autorité permettant de
mettre le danger sur OFF ou sur arrêt quand il est utilisé. Le dis-
positif de commande est quelques fois appelé le ‘simultanéité de
l’homme vivant.’
Un dispositif de commande peut être assigné à une ou plusieurs sor-
ties de sécurité. Quand le signal de commande passe de l’état d’arrêt
à celui de Run, le contrôleur passe en mode actif. Dans ce mode, les
sorties de sécurité associées passent sur ON si une des entrées de
surveillance des dispositifs externes est fermée (elle peut néanmoins
s’ouvrir quand les sorties sont passées sur ON) et que tous les dis-
positifs de contrôle arrêt d’urgence ou interrupteur par câble sont en
état Run. À l’exception des dispositifs d’arrêt d’urgence et d’interrup-
teur par câble, tous les autres signaux d’entrée de sécurité (Run ou
arrêt) sont ignorés tant que le contrôleur est en mode actif. La com-
mande d’activation de la sortie de sécurité réside dans la fonction de
la poignée d’assentiment pendant le mode actif. Pour sortir du mode
actif, le dispositif de commande doit être dans l’état OFF et il faut ef-
fectuer un réarmement système. Voir
Annexe A2.9 en page 109 pour
plus d’informations.
2.4.3.1 Limite de temps du dispositif de commande
La limite de temps d’activation du dispositif de commande peut être
réglée entre 1 seconde et 30 minutes et ne peut être désactivée.
Quand la limite de temps expire, les sorties de sécurité associées
passent sur OFF. Pour démarrer un nouveau cycle de mode actif
avec la limite de temps du réarmement manuel réglé à sa valeur
d’origine, le dispositif de commande doit passer de ON à OFF et de
nouveau sur ON (voir
Figure 4 ).
Tous les temps de retard ON et OFF associés à la sortie de sécurité
qui sont contrôlés par la fonction du dispositif de commande sont ho-
norés pendant le mode actif.
2.4.4 Fonctions d’inhibition (Muting)
2.4.4.1 Inhibition
La fonction inhibition activée ME en option peut être configurée de fa-
зon а ce que l’inhibition ne soit permise que pendant le temps appro-
prié. Si un dispositif d’entrée avec inhibition activée a été assigné à
une entrée de sécurité que l’on peut inhiber, cette entrée de sécurité
ne peut être inhibée que si l’interrupteur d’inhibition activée est en
état activé (24 cc) au moment où le cycle d’inhibition est initié. Quand
le cycle d’inhibition a démarré, l’entrée d’inhibition activée peut être
mise sur OFF. Un dispositif d’entrée d’inhibition activée peut être as-
signé à une ou plusieurs sorties de sécurité que l’on peut inhiber (voir
Figure 5 ).
Pour plus d’informations concernant les conditions d’inhibition acti-
vée, se référer à
Annexe A2.11 en page 113 .
☛
L’activation de l’inhibition n’est pas une fonction de protection
mais plutôt une fonction logique de la machine.
2.4.4.2 Limite de temps d’inhibition (temporisateur de porte
arrière)
Une limite de temps peut être établie pour limiter la durée pendant la-
quelle le cycle d’inhibition est autorisé. La limite de temps peut être
réglée entre 1 seconde et 30 minutes. Une différente limite de temps
peut être réglée pour chaque entrée de sécurité à inhiber. Les autres
dispositifs d’entrées de sécurité qui sont aussi inhibés ne sont affec-
tés que par leur propre limite de temps d’inhibition. La limite de temps
d’inhibition peut être désactivée. Si elle est désactivée, la limite de
temps de la fonction d’inhibition de ce dispositif d’entrée de sécurité
est infinie.
Figure 4 Dispositif de commande et logique de temps du mode actif
Mode actif OFF
Mode actif ON
Activer dispositif
Entrée de sécurité
Sortie de sécurité
(Retard à l’enclen-
chement)
Réarmement du
système
Mode actif
RETARD à
l’enclenche-
ment
RETARD à
l’enclenche-
ment
Applicable uniquement si le dispositif de commande
est un arrêt
d’urgence ou un interrupteur à câble
Figure 5 Diagramme de temps pour une paire de détec-
teurs d’inhibition avec inhibition activée
ON ou OFF
Inhibition activée
Entrée de sécurité
Paire de détecteur
Sortie de sécurité