A2.6.4 distance de sécurité, Annexe a2.6.4, Contrôleur de sécurité sc22-3 appendice 2 – Banner SC22-3E Safety Controller with Ethernet Manuel d'utilisation

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MANUEL D’INSTRUCTIONS – VERSION EUROPÉENNE

135453 rév. A 01.07.08

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Contrôleur de sécurité SC22-3

Appendice 2

A2.6.4 Distance de sécurité

Les informations suivantes ne sont applicables qu’à des

installations certifiées Œ.

En tant que protection autonome, le capteur doit être installé à la dis-
tance de sécurité pour que le bord externe de la surface sensible soit
au moins à la distance de sécurité, sauf s’il est utilisé uniquement
pour éviter un démarrage ou un redémarrage ou utilisé uniquement
comme dispositif de protection de dégagement.

La distance de sécurité prévue pour une application dépend de plu-
sieurs facteurs, dont la vitesse de la main (ou de l’individu), du temps
d’arrêt du système total (qui comprend plusieurs composants du
temps de réponse) et le facteur de pénétration en profondeur. L’utili-
sateur doit se rapporter à la norme applicable pour déterminer la dis-
tance appropriée ou le moyen de s’assurer que personne ne peut
être exposé au risques.

La distance de sécurité calculée est la distance horizontale minimale
entre le bord externe de la zone de détection du tapis de sécurité et
la partie la plus proche du danger. La formule générale pour des tapis
de sécurité posés au sol est spécifiée dans ISO 13855 (EN 999).

Formule générale

S = [1600 x (t

1

+ t

2

)] + (1200 – 0,4H)

S est la distance de sécurité en mm dans le plan horizontal de la
zone dangereuse au bord de détection du dispositif le plus éloi-
gné de la zone dangereuse

1600 est la constante de vitesse minimale basée sur le mouve-
ment de la main ou du bras quand le corps est stationnaire
1600 mm/s

t

1

est le temps de réaction maximum entre l’initiation physique de

la fonction de détection et la mise hors tension des dispositifs de
commutation du signal de sortie

t

2

est le temps de réponse maximum de la machine, c’est-à-dire

le temps nécessaire pour arrêter la machine ou annuler les risques
après avoir reçu le signal de sortie de l’équipement de protection

1200 est le facteur de pénétration en profondeur qui est la distance
maximale vers le danger sur la surface du tapis de sécurité qui
peut se produire avant que l’arrêt soit signalé 1200 mm

H est la distance au dessus du plan de référence, par ex. le sol, en
millimètres

Si une personne peut traverser le capteur complètement sans être
détectée, des dispositifs de protection supplémentaires ou d’autres
moyens doivent être utilisés pour éviter un démarrage non prévu et
l’exposition au risque. Au minimum, le système de tapis de sécurité
(ou la commande de la machine) doit être réarmé manuellement et
nécessiter une réinitialisation des moyens normaux d’activation
avant le démarrage ou redémarrage du cycle machine.

Figure 39 Détermination de la distance de sécurité (S)

pour le tapis de sécurité

S

(1200 – 0,4H)

1600(t

1

+ t

2

)

Tapis sensible de sécurité

Zone ou

surface

dange-

reuse

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