Rockwell Automation 1756-SPESMNRMXT GuardLogix Controllers User Manual - Manuel (Page 8)

8 Rockwell Automation Publication 1756-UM020I-EN-P - August 2012
Table of Contents
Chapter 7
Go Online with the Controller Connecting the Controller to the Network . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
Connect Your EtherNet/IP Device and Computer . . . . . . . . . . . . . 110
Connect Your ControlNet Communication Module or
DeviceNet Scanner and Your Computer. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
Configuring an EtherNet/IP, ControlNet, or DeviceNet
Driver . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
Understanding the Factors that Affect Going Online. . . . . . . . . . . . . . . 111
Project to Controller Matching . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
Firmware Revision Matching . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
Safety Status/Faults . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
Safety Task Signature and Safety-locked and -unlocked Status . . . 112
Download . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
Upload . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
Go Online . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
Chapter 8
Store and Load Projects Using
Nonvolatile Memory Using Memory Cards for Nonvolatile Memory . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
Storing a Safety Project . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
Loading a Safety Project. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
Use Energy Storage Modules (1756-L7
xS controllers only). . . . . . . . . . 122
Save the Program to On-board NVS Memory . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
Clear the Program from On-board NVS Memory . . . . . . . . . . . . . . 123
Estimate the ESM Support of the WallClockTime . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
Manage Firmware with Firmware Supervisor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
Chapter 9
Monitor Status and Handle Faults Viewing Status via the Online Bar. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
Monitoring Connections . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
All Connections . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
Safety Connections . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
Monitoring Status Flags. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
Monitoring Safety Status. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
Controller Faults . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
Nonrecoverable Controller Faults. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
Nonrecoverable Safety Faults in the Safety Application . . . . . . . . . 129
Recoverable Faults in the Safety Application . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
Viewing Faults. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
Fault Codes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
Developing a Fault Routine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
Program Fault Routine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
Controller Fault Handler. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
Use GSV/SSV Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132