Bendix Commercial Vehicle Systems EC-60 ESP CONTROLLERS ADV Manuel d'utilisation

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22

Capteur de lacet

1

er

code

clignotant

Emplacement

Dépannage des codes d’anomalie :

Capteur de lacet (Yaw Rate Sensor ou YRS).

2

e

Description

code

de

code

clignotant d’anomalie

Signal YRS incorrect. Vérifi er l’installation de l’YRS. Vérifi er le câblage entre l’ECU et l’YRS. Vérifi er la sortie de l’YRS. Étalonner l’YRS.

Signal YRS inversé. Vérifi er l’installation de l’YRS. Vérifi er le câblage entre l’ECU et l’YRS. Vérifi er la sortie de l’YRS.

Signal YRS non valide. Vérifi er l’installation de l’YRS. Vérifi er le câblage entre l’ECU et l’YRS. Vérifi er la sortie de l’YRS. Vérifi er
que le bon YRS est utilisé.

Signal YRS non valide. Vérifi er l’installation de l’YRS. Vérifi er le câblage entre l’ECU et l’YRS. Vérifi er la sortie de l’YRS. Vérifi er
que le bon YRS est utilisé.

Perte de communications CAN entre l’ECU et l’YRS. Vérifi er le câblage entre l’ECU et l’YRS. Vérifi er la sortie de l’YRS.

Échec de l’autotest statique du signal YRS. Vérifi er l’installation de l’YRS. Vérifi er le câblage entre l’ECU et l’YRS. Vérifi er la sortie
de l’YRS. Vérifi er que le bon YRS est utilisé. Vérifi er la programmation de l’ECU. Étalonner l’YRS.

Échec de l’autotest du signal YRS lorsque le véhicule se déplace. Vérifi er l’installation de l’YRS. Vérifi er le câblage entre l’ECU et
l’YRS. Vérifi er la sortie de l’YRS. Vérifi er que le bon YRS est utilisé. Vérifi er la programmation de l’ECU. Étalonner l’YRS.

Erreur d’étalonnage de l’YRS. Vérifi er l’installation de l’YRS. Vérifi er le câblage entre l’ECU et l’YRS. Vérifi er la sortie de l’YRS.
Vérifi er que le bon YRS est utilisé. Vérifi er la programmation de l’ECU. Étalonner l’YRS.

Erreur d’étalonnage de l’YRS. Vérifi er l’installation de l’YRS. Vérifi er le câblage entre l’ECU et l’YRS. Vérifi er la sortie de l’YRS.
Vérifi er que le bon YRS est utilisé. Vérifi er la programmation de l’ECU. Étalonner l’YRS.

Erreur d’étalonnage de l’YRS. Vérifi er l’installation de l’YRS. Vérifi er le câblage entre l’ECU et l’YRS. Vérifi er la sortie de l’YRS.
Vérifi er que le bon YRS est utilisé. Vérifi er la programmation de l’ECU. Étalonner l’YRS.

Erreur d’étalonnage de l’YRS. Vérifi er l’installation de l’YRS. Vérifi er le câblage entre l’ECU et l’YRS. Vérifi er la sortie de l’YRS.
Vérifi er que le bon YRS est utilisé. Vérifi er la programmation de l’ECU. Étalonner l’YRS.

L’ECU a détecté un signal YRS incorrect. Vérifi er l’installation de l’YRS. Vérifi er le câblage entre l’ECU et l’YRS. Vérifi er la sortie
de l’YRS. Vérifi er que le bon YRS est utilisé. Vérifi er la programmation de l’ECU. Étalonner l’YRS.

L’ECU a détecté un signal YRS incorrect. Vérifi er l’installation de l’YRS. Vérifi er le câblage entre l’ECU et l’YRS. Vérifi er la sortie
de l’YRS. Vérifi er que le bon YRS est utilisé. Vérifi er la programmation de l’ECU. Étalonner l’YRS.

L’ECU a détecté un signal YRS incorrect. Vérifi er l’installation de l’YRS. Vérifi er le câblage entre l’ECU et l’YRS. Vérifi er la sortie
de l’YRS. Vérifi er que le bon YRS est utilisé. Vérifi er la programmation de l’ECU. Étalonner l’YRS.

L’ECU (s’il est confi guré) doit confi rmer la correspondance des signaux YRS et SAS. Le véhicule doit être conduit dans une
manœuvre en S pour effacer automatiquement le code d’anomalie (DTC). Si le DTC ne s’efface pas après la manœuvre en S,
vérifi er et corriger l’orientation de l’YRS et répéter la manœuvre.

Correctif

1

Signal

YRS

hors

plage

2

Signal

inversé

du capteur YRS

3

Signal non valide

de

l’YRS

4

Erreur de gradient

de

l’YRS

5

Temporisation CAN YRS

6

Erreur de BITE statique

de

l’YRS

7

Erreur de BITE

dynamique de l’YRS

8

Erreur

d’étalonnage

rapide de l’YRS

9

Erreur

d’étalonnage

statique de l’YRS

10

Erreur

d’étalonnage

normal de l’YRS

11

Erreur de sensibilité

d’étalonnage de l’YRS

12

Vérifi cation de plausibilité

de l’YRS (Réf. du

capteur de lacet)

13

Erreur de plausibilité

de l’YRS (à l’intérieur

des limites du modèle)

14

Erreur de plausibilité

de l’YRS (à l’extérieur

des limites du modèle)

15

Contre-vérifi

cation

incomplète

du

signal YRS - SAS

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