MTS Vérin rotatif série 215 - Manuel (Page 11)

Introduction 1-5
1.1.2 Systèmes à vérin rotatif en boucle fermée
Pilotage en boucle
fermée Dans un système de pilotage en boucle fermé contenant un vérin rotatif, un
signal de commande envoyé à la servovalve du vérin est comparé à un signal
de retour reçu d’un transducteur du vérin. L’illustration 1-3 montre un schéma
fonctionnel des composants les plus importants faisant partie d’un système
typique de pilotage en boucle fermée à vérin rotatif.
Controller
Feedback
Selector
Transducer
Conditioner
Transducer
Conditioner
Transducer
Conditioner
Torque
Cell
215
Rotary
Actuator
Servovalve
and
Manifold
Hydraulic
Power
Supply
Valve
Driver
DC Error
P Transducer
Feedback
ADT/RVDT
Transducer
Feedback
Specimen
Torque Transducer Feedback
Program Command
Illustration 1- 3 Schéma fonctionnel d’un système d’essai Avec vérin rotatif
Comme le montre le schéma fonctionnel, un signal de commande programmé
est entré dans le contrôleur. Le signal de commande est comparé au signal de
retour provenant de l’un des capteurs du vérin. Si le signal de commande est
égal au signal de retour provenant de l’amplificateur du transducteur, c’est
qu’il n’y a pas d’erreur cc et le circuit de la commande de valve produit un
petit signal de pilotage de servolvae ou n’en produit aucun. Si le signal de
commande n’est pas égal au signal de retour, un signal d’erreur cc est alors
envoyé au circuit de la commande de valve.
Le circuit de la commande de valve utilise ce signal pour générer un signal
de pilotage de servovalve. Le signal de pilotage de servovalve provoque
l’ouverture de la bobine de la servovalve dans une direction et d’une
grandeur nécessaire pour qu’un écoulement régulé du fluide hydraulique se
dirige vers les conduites de pression ou de retour. Le vérin se déplace en
réponse à l’écoulement du fluide hydraulique. Le signal de retour constant
du système en boucle fermée permet au contrôleur de maintenir un pilotage
précis du couple ou déplacement du vérin.