HEIDENHAIN iTNC 530 (60642x-04) - Manuel (Page 544)

544 Programmation : usinage multiaxes
12.7 Cont
our
nag
e
s – Int
e
rpolation spline (option de logiciel
2)
Exemple : format de séquence pour cinq axes
La TNC exécute la séquence spline en fonction des polynômes de
troisième ordre suivants:
X(t) = K3X · t 3 + K2X · t 2 + K1X · t + X
Y(t) = K3Y · t
3
+ K2Y · t
2
+ K1Y · t + Y
Z(t) = K3Z · t
3
+ K2Z · t
2
+ K1Z · t + Z
A(t) = K3A · t 3 + K2A · t 2 + K1A · t + A
B(t) = K3B · t
3
+ K2B · t
2
+ K1B · t + B
La variable t va de 1 à 0. Le pas de progression de t dépend de l'avance
et de la longueur de la courbe spline.
7 L X+33.909 X-25.838 Z+75.107 A+17 B-10.103 FMAX Point initial spline
8 SPL X+39.824 Y-28.378 Z+77.425 A+17.32 B-12.75
K3X+0.0983 K2X-0.441 K1X-5.5724
K3Y-0.0422 K2Y+0.1893 1Y+2,3929
K3Z+0.0015 K2Z-0.9549 K1Z+3.0875
K3A+0.1283 K2A-0.141 K1A-0.5724
K3B+0.0083 K2B-0.413 E+2 K1B-1.5724 E+1 F10000
Point final spline
Paramètre spline pour axe X
Paramètre spline pour axe Y
Paramètre spline pour axe Z
Paramètre spline pour axe A
Paramètre spline pour axe B avec mode d'écriture
exponentielle
9 ...