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Module muting (MM-TA-12B) Appendice III
NOTICE D’UTILISATION – VERSION EUROPÉENNE 114137 Rev A 08.07.03 57
À la Figure 35 en page 57 , les barrières immatérielles sont incli-
nées vers l’extérieur (voir Détail A ). Cela permet d’obtenir la
DISTANCE DE SECURITE MINIMALE par rapport aux risques
créés par le robot et les systèmes de serrage et de soudure tout
en assurant une protection contre les risques d’enfermement.
Avec les applications de muting qui impliquent la présence d’un
opérateur, ce dernier doit être détectable en permanence par la
zone définie. Ainsi, si un risque survient et arrête le muting par-
ce que l’opérateur est présent, la barrière immatérielle émet im-
médiatement un ordre d’arrêt.
Pendant que le robot est au poste A, la barrière immatérielle du
poste B est en muting (M1B et M2B sont activés), permettant à
l’opérateur de charger et de décharger sans déclencher un or-
dre d’arrêt du robot. Quand le robot sort de l’enveloppe de tra-
vail A (définie par les dispositifs de muting du poste B, voir
Détail B ) le muting s’arrête au poste B. Si l’opérateur est encore
dans la zone protégée, un ordre d’arrêt est émis immédiate-
ment. Quand le robot se déplace vers l’enveloppe du poste B,
les dispositifs de muting M1A et M2A s’activent et mettent la
barrière immatérielle du poste A en muting.
Figure 35 Application de chargement/déchargement robotisé avec muting
de la position de base des deux postes, utilisant des
photoélectriques réfléchissants polarisés comme dispositifs de
muting.
Indice de la figure
1. Poste A
2. Barrière immatérielle inclinée
3. Cibles rétro-réfléchissantes
4. Poste B M1B et M2B, circuit de
muting
5. Poste B (pupitre de commande
bimanuelle, bouton d’arrêt
d’urgence à verrouillage)
6. Dispositifs de serrage et de
soudure
1
2
2
3
6
4
Détail B
Détail A
5