Applications de charge et de décharge de robot en, Figure 33 en, Appendice iii module muting (mm-ta-12b) – Banner MMD-TA-11B Muting Modules Manuel d'utilisation

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Appendice III

Module muting (MM-TA-12B)

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114137 Rev A 08.07.03

NOTICE D’UTILISATION – VERSION EUROPÉENNE

Application de poste à chargement et déchargement robotisé

Cette application de muting d’un poste utilise deux circuits in-
dépendants de barrières immatérielles, chacun étant équipé de
ses propres circuit et dispositifs de muting (par exemple, pho-
toélectriques réfléchissants polarisés). L’application comprend
aussi des pupitres de commande bimanuelle, commandes auxi-
liaires et arrêt d’urgence. La commande bimanuelle de chaque
poste protège l’opérateur pendant l’opération de sertissage
lorsque la barrière immatérielle est en muting.

M1

M3

M2

M4

E

R

A

B

C

Figure 33 Systèmes d’entrée/sortie utilisant des interrupteurs à tige

flexible/de position comme dispositifs de muting

A

(vitesse de la ligne m/s) x 0,1 s

B

76 mm (position suggérée qui doit retarder le personnel suivant l’objet
du muting)

C

Longueur du module de convoyage

Les critères suivants s’appliquent :

• Il faut éviter les risques d’enfermement et répondre aux conditions

de dégagement

• Les interrupteurs de commande ne doivent pas être suffisamment

longs pour permettre à une personne d’initier un muting

• Des détecteurs rétro-polarisés (avec des cibles montées sur les

transporteurs) et des détecteurs de proximité à induction peuvent
être utilisés de la même manière, si une personne ne peut pas se
faire transporter dans la zone dangereuse

Un muting dans un sens (directionnel) peut être utilisé dans les applications
de sortie pour réduire la possibilité de triche volontaire.

Indice de la figure
1. Ligne de transfert
2. Interrupteurs de position/à tige

flexible

3. Barrière immatérielle
4. Module de convoyage
5. Protection fixe

1

2

3

4

5

R

E

M1

M2

M3

M4

D

A

C

B

D

Figure 34 Système d’entrée/sortie utilisant quatre détecteurs

photoélectriques M1, M2, M3 et M4

4

A

(vitesse de la ligne m/s) x 0,1 s

B

76 mm (position suggérée qui doit retarder le personnel suivant l’ob-
jet du muting)

C

Longueur du module de convoyage

D < (vitesse de la ligne m/s) x 3,0 s, mais les faisceaux M1 et M2 doivent

être suffisamment éloignés l’un de l’autre pour éviter qu’une person-
ne ne déclenche les deux détecteurs.

Un muting dans un sens (directionnel) peut être utilisé dans les applica-
tions de sortie pour réduire la possibilité de triche volontaire.

Indice de la figure
1. Barrière immatérielle
2. Tapis sensible de sécurité

3. Module de convoyage
4. Protection fixe

1

2

3

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