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Module muting (MM-TA-12B) Informations de sécurité
NOTICE D’UTILISATION – VERSION EUROPÉENNE 114137 Rev A 08.07.03 11
AVERTISSEMENT !
RISQUES D’ENFERMEMENT, PSSD ET MUTING
S I UN PSSD (voir page 59) PROTÈGE UNE APPLICATION DANS LAQUELLE LA PER-
SONNE A ACCÈS À LA ZONE PROTÉGÉE ( PAR EXEMPLE , UN OPÉRATEUR MACHINE AU
POINT DE FONCTIONNEMENT ) PENDANT QUE LE PSSD EST EN MUTING , TOUS LES
RISQUES D ’ ENFERMEMENT DOIVENT ÊTRE ÉLIMINÉS . L A PRÉSENCE DE LA PERSONNE
DOIT ÊTRE DÉTECTÉE EN PERMANENCE PENDANT QU ’ ELLE EST DANS LA ZONE PROTÉ-
GÉE . C ECI ÉVITE QUE LE CYCLE MACHINE NE SOIT REDÉMARRÉ EN PRÉSENCE DE LA
PERSONNE DANS LA ZONE DANGEREUSE . V OIR LES EXEMPLES EN Annexe en page
55 . S I LE RISQUE D ’ ENFERMEMENT NE PEUT ÊTRE ÉLIMINÉ , COMME DANS LES AP-
PLICATIONS D ’ ENTRÉE OU DE SORTIE , L ’ ENTRÉE D ’ UNE PERSONNE DANS LA ZONE
PROTÉGÉE DOIT ÊTRE DÉTECTÉE ET LE MOUVEMENT DANGEREUX DOIT ÊTRE ARRÊTÉ
IMMÉDIATEMENT .
Un risque d’enfermement existe quand le personnel peut traver-
ser une protection (ce qui arrête ou élimine le risque) puis reste
dans la zone dangereuse. Par la suite, sa présence n’est plus dé-
tectée et la protection ne peut empêcher le (re)démarrage de la
machine. Le danger est le démarrage inopiné de la machine en
présence de personnel dans la zone dangereuse.
Quand on utilise des barrières lumineuses de sécurité, le risque
d’enfermement résulte normalement d’une trop grande DIS-
TANCE DE SÉCURITÉ MINIMALE calculée à partir de longs
temps d’arrêt, de fortes sensibilités minimales aux objets, d’at-
teinte par-dessus, à travers ou d’autres considérations d’instal-
lation.
Un risque d’enfermement existe déjà quand il y a 75 mm entre
la zone définie et le cadre de la machine ou la protection fixe.
Les FSD peuvent prendre de nombreuses formes, les plus com-
munes étant les relais à contact captif, à guidage forcé ou les
modules d’interface. La liaison mécanique entre les contacts
permet de surveiller certaines défaillances du dispositif par le
circuit de surveillance du dispositif externe.
Selon l’application, l’utilisation de FSD peut permettre de con-
trôler la tension et l’intensité qui diffèrent des sorties OSSD du
module. Les FSD peuvent aussi servir à contrôler d’autres ris-
ques en créant plusieurs circuits d’arrêt d’urgence.
Un circuit d’arrêt d’urgence permet d’arrêter correctement le
mouvement pour des raisons de protection et de couper l’ali-
mentation des MPCE (en supposant que cela ne crée pas de
nouveaux risques). Un circuit d’arrêt d’urgence comprend nor-
malement au moins deux contacts NO appartenant à un relais à
contact captif et guidage forcé, qui sont surveillés pour détecter
l’absence de certaines défaillances comme la perte de la fonc-
tion de sécurité (c’est-à-dire EDM). Un tel circuit peut être décrit
comme un point de commutation de sécurité.
Normalement, les circuits d’arrêt d’urgence sont soit simple
voie (raccordement en série d’au moins deux contacts NO) ou
double voie (raccordement parallèle de deux contacts NO).
Quelle que soit la méthode, la fonction de sécurité repose sur
l’utilisation de contacts redondants pour contrôler un seul ris-
que ; par conséquent, si un contact reste bloqué sur ON, le se-
cond arrête le risque et interdit le cycle suivant.
L’interfaçage des circuits d’arrêt d’urgence doit être effectué de
sorte que la fonction de sécurité ne puisse pas être suspendue,
contournée ou annulée sauf si cela entraîne un niveau de sécu-
rité supérieur ou égal à celui du système de commande de la
machine qui incorpore le module.
La commande à deux voies (ou deux canaux) est capable
d’étendre électriquement le point de commutation de sécurité
au-delà des contacts FSD. Si la surveillance est bien faite (c’est-
à-dire, EDM), cette méthode d’interfaçage peut détecter certai-
nes défaillances dans le câblage de commande entre le circuit
d’arrêt d’urgence et les MPCE. Par exemple, un court-circuit
d’une voie vers une alimentation électrique secondaire ou la
perte de la fonction de commutation d’une des sorties FSD dont
l’effet serait une perte de redondance ou une perte complète de
sécurité si elle n’était pas détectée et réparée.
Le risque de défaillance du câblage augmente avec l’allonge-
ment de la distance physique entre les circuits d’arrêt d’urgence
FSD et les MPCE , car la longueur des câbles de connexion aug-
mente, ou si les circuits d’arrêt d’urgence FSD et les MPCE sont
situés dans des armoires différentes. Il est donc recommandé
d’utiliser une commande à double voie avec surveillance EDM
si les FSD sont éloignés des MPCE.
La commande à une voie (ou un canal), comme cela a déjà été
dit, utilise un raccordement en série des contacts FSD pour
créer un point de commutation sécurisé. Au-delà de ce point,
des défaillances du système de commande de sécurité de la
machine peuvent se produire et entraîner la perte de la fonction
de sécurité (comme un court-circuit vers une alimentation se-
condaire).
Cette méthode d’interfaçage ne doit donc être utilisée que si les
circuits d’arrêt d’urgence FSD et les MPCE sont situés dans la
même armoire de commande, à côté les uns des autres et di-
rectement raccordés, ou que si l’on peut exclure ce risque de
défaillance. Dans le cas contraire, il faut utiliser une commande
à deux voies.
Les méthodes permettant d’exclure ce genre de risque sont, en-
tre autres :
• Séparation physique des fils d’interconnexion des comman-
des, les uns des autres et de toute alimentation électrique
secondaire
• Passage des fils d’interconnexion dans des conduits et che-
mins de câbles séparés
• Utilisation de faible tension ou de neutre pour les fils d’inter-
connexion qui ne peuvent générer de risques
• Montage de tous les éléments (modules, interrupteurs, dis-
positifs sous contrôle, etc.) à l’intérieur de la même armoire
électrique, les uns à côté des autres et raccordés directe-
ment par des fils très courts
• Montage correct de câbles à plusieurs conducteurs ou de
fils multiples qui passent dans les presse-étoupes. Le fait de
trop serrer le presse-étoupe peut créer des courts-circuits à
cet endroit
• Utilisation de composants à ouverture positive ou à entraî-
nement direct installés de façon positive
1.11.17 Risques d’enfermement
!
1.11.18 Raccordements d’interfaçage FSD
1.11.18.1 Circuits d’arrêt d’urgence
1.11.18.2 Commande à deux voies
1.11.18.3 Commande à une voie