Rockwell Automation 1756-SPESMNRMXT GuardLogix Controllers User Manual - Manuel (Page 7)

Rockwell Automation Publication 1756-UM020I-EN-P - August 2012 7
Table of Contents
Understanding the Configuration Signature. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
Configuration via RSLogix 5000 Software . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
Different Configuration Owner (listen only connection) . . . . . . . . 76
Reset Safety I/O Module Ownership . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
Addressing Safety I/O Data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
Monitor Safety I/O Module Status . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
Resetting a Module to Out-of-box Condition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
Replacing a Module by Using RSLogix 5000 Software . . . . . . . . . . . . . . . 79
Replacement with ‘Configure Only When No Safety Signature
Exists’ Enabled . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
Replacement with ‘Configure Always’ Enabled. . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
Replacing a POINT Guard I/O Module By Using RSNetWorx for
DeviceNet Software . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
Chapter 6
Develop Safety Applications The Safety Task . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
Safety Task Period Specification . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
Safety Task Execution . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
Safety Programs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
Safety Routines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
Safety Tags . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
Tag Type . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
Data Type . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
Scope. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
Class . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
Constant Value . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
External Access. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
Produced/Consumed Safety Tags . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
Configure the Peer Safety Controllers’ Safety Network Numbers . 97
Produce a Safety Tag. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
Consume Safety Tag Data. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
Safety Tag Mapping . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
Restrictions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
Create Tag Mapping Pairs. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
Monitor Tag Mapping Status. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
Safety Application Protection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
Safety-lock the Controller. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
Generate a Safety Task Signature . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
Software Restrictions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108