Rockwell Automation 1756-SPESMNRMXT GuardLogix Controllers User Manual - Manuel (Page 5)

Rockwell Automation Publication 1756-UM020I-EN-P - August 2012 5
Table of Contents
Preface
About 1756 GuardLogix Controllers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Understanding Terminology . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
Additional Resources . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Chapter 1
System Overview Safety Application Requirements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
Safety Network Number . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
Safety Task Signature . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
Distinguishing Between Standard and Safety Components . . . . . . . . . . 16
HMI Devices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
Controller Data Flow Capabilities . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Selecting System Hardware . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
Primary Controller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
Safety Partner . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
Chassis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
Power Supply . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
Selecting Safety I/O Modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
Selecting Communication Networks . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
Programming Requirements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
Chapter 2
Install the Controller Precautions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
Environment and Enclosure Information. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
Programmable Electronic Systems (PES) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
Removal and Insertion Under Power (RIUP) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
North American Hazardous Location Approval . . . . . . . . . . . . . . . . 24
European Hazardous Location Approval . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
Prevent Electrostatic Discharge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
Make Sure That You Have All of the Components . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
1756-L6 xS Controllers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
1756-L7 xS Controllers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
Install a Chassis and Power Supply. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
Connect the Battery
(1756-L6
xS controllers only). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
Install the Controller into the Chassis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
Insert or Remove a Memory Card . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
Secure Digital Card (1756-L7 xS controllers). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
CompactFlash Card (1756-L6 xS controllers) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
Make Communication Connections. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
Connect to the 1756-L7 xS Controller’s USB Port . . . . . . . . . . . . . . 34
Connect to the 1756-L6 xS Controller’s Serial Port. . . . . . . . . . . . . . 36
Update the Controller. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
Using ControlFLASH Software to Update Firmware . . . . . . . . . . . 39
Using AutoFlash to Update Firmware. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41