Pioneer AVIC-HD3 RU - Manuel (Page 182)

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Comment les fonctions GPS et
navigation à l’estime peuvent-
elles fonctionner ensemble ?
Pour plus de précision, votre système de
navigation compare continuellement les données
GPS avec votre position estimée telle que
calculée par le capteur hybride 3D. Cependant, si
seules les données du capteur hybride 3D sont
disponibles pendant une longue période, des
erreurs de positionnement sont progressivement
calculées jusqu’à ce que la position estimée
devienne non fiable. C’est la raison pour laquelle,
si des signaux GPS sont disponibles, ils sont mis
en correspondance avec ceux du capteur hybride
3D et utilisés pour les corriger afin d’en améliorer
la précision.
Pour assurer une précision optimale, le système
de navigation à l’estime apprend avec
l’expérience. En comparant la position estimée
avec votre position réelle telle qu’obtenue à l’aide
du GPS, le système peut corriger différents types
d’erreurs, telles que celles engendrées par
l’usure des pneus ou un mouvement de roulis de
votre véhicule. À mesure que vous conduisez, le
système de navigation à l’estime collecte plus de
données, apprend davantage et la précision de
ses estimations s’accroît. Ainsi, après avoir
parcouru une certaine distance, vous pouvez
vous attendre à ce que votre position montrée sur
la carte soit plus juste.
❒ Si vous utilisez des chaînes sur les roues de
votre véhicule pour une conduite en hiver ou
encore des roues différentes, des erreurs
peuvent soudainement survenir du fait de la
différence de diamètre des roues. Le système
détecte le changement de diamètre de roue et
remplace automatiquement la valeur pour le
calcul de distance.
❒ Si ND-PG1 est utilisé ou que votre véhicule
fonctionne en mode hybride simple, la valeur
de calcul de distance ne peut pas être
automatiquement remplacée.
Mise en correspondance avec la carte
Comme mentionné précédemment, les systèmes
GPS et de navigation à l’estime utilisés par le
présent système de navigation sont susceptibles
d’engendrer certaines erreurs. Leurs calculs
peuvent, dans certains cas, vous mener à des
positions sur la carte où aucune route n’existe.
Dans ce cas, le système de traitement suppose
que le véhicule roule uniquement sur des routes
et peut corriger votre position en l’ajustant à la
route la plus proche. C’est précisément ce que
l’on entend par mise en correspondance avec la
carte.
Traitement des erreurs
importantes
Les erreurs de positionnement sont réduites au
minimum en combinant le GPS, la navigation à
l’estime et la mise en correspondance avec la
carte. Cependant, dans certaines situations, ces
fonctions ne marchent pas bien et les erreurs
deviennent plus importantes.
Lorsque le positionnement par
GPS est impossible
• Si des signaux ne peuvent pas être reçus par
plus de deux satellites GPS, le positionnement
GPS ne s’effectue pas.
Avec la mise en correspondance
avec la carte
Sans la mise en correspondance
avec la carte
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