8 exemples de programmation, 7 réglage de node-id (identificateur de noeud), 8 réglage de la vitesse de transmission – JUMO 902910 CANtrans T RTD Temperature Probe with CANopen Output Operating Instructions Manuel d'utilisation
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8 Exemples de programmation
(7D0hex)
8.7
Réglage de NODE-ID (identificateur de noeud)
(➩ Chapitre 4.2 "Réglage de l’ID de nœud", page 12)
Régler l’adresse nodale sur 120 (78hex) via SDO
La modification de l’identificateur de noeud ne devient effective qu’après une
remise à zéro.
8.8
Réglage de la vitesse de transmission
(➩ Chapitre 4.1 "Réglage de la vitesse du bus CAN", page 11)
Régler la vitesse de transmission sur 3=250kBaud (03hex) via SDO
La modification de la vitesse de transmission ne devient effective qu’après
une remise à zéro.
Node-ID:
125
dec
COP-ID:
67D
hex
Indice objet : 1800
hex
Sous-indice : 05
hex
Valeur :
07D
hex
Node-ID:
125
dec
COP-ID:
67D
hex
Indice objet : 2000
hex
Sous-indice : 00
hex
Valeur :
78
hex
Node-ID:
125
dec
COP-ID:
67D
hex
Indice objet : 2001
hex
Sous-indice : 00
hex
Valeur :
03
hex