8 exemples de programmation, 7 réglage de node-id (identificateur de noeud), 8 réglage de la vitesse de transmission – JUMO 902910 CANtrans T RTD Temperature Probe with CANopen Output Operating Instructions Manuel d'utilisation

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8 Exemples de programmation

(7D0hex)

8.7

Réglage de NODE-ID (identificateur de noeud)

(➩ Chapitre 4.2 "Réglage de l’ID de nœud", page 12)

Régler l’adresse nodale sur 120 (78hex) via SDO

La modification de l’identificateur de noeud ne devient effective qu’après une
remise à zéro.

8.8

Réglage de la vitesse de transmission

(➩ Chapitre 4.1 "Réglage de la vitesse du bus CAN", page 11)

Régler la vitesse de transmission sur 3=250kBaud (03hex) via SDO

La modification de la vitesse de transmission ne devient effective qu’après
une remise à zéro.

Node-ID:

125

dec

COP-ID:

67D

hex

Indice objet : 1800

hex

Sous-indice : 05

hex

Valeur :

07D

hex

Node-ID:

125

dec

COP-ID:

67D

hex

Indice objet : 2000

hex

Sous-indice : 00

hex

Valeur :

78

hex

Node-ID:

125

dec

COP-ID:

67D

hex

Indice objet : 2001

hex

Sous-indice : 00

hex

Valeur :

03

hex

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