7 annuaire d’objets, 1 vue d’ensemble – JUMO 902910 CANtrans T RTD Temperature Probe with CANopen Output Operating Instructions Manuel d'utilisation
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7 Annuaire d’objets
7.1
Vue d’ensemble
L’annuaire d’objets complet est disponible sous forme de fichier EDS. Ainsi il
est possible d’utiliser tous les programmes de configuration compatibles
CANopen pour l’installation et le paramétrage. C’est pourquoi JUMO ne four-
nit aucun logiciel Setup pour ces appareils.
Les paramètres de réglage les plus importants sont énumérés ici avec leurs
valeurs possibles.
Il est possible de lire et d’écrire tous les objets avec des trames SDO. Cet
annuaire d’objets est valable pour toutes les variantes CANtrans. Certains
objets ont 1 ou 2 sous-indices en fonction de l’appareil. Le CANtrans p par
exemple ne possède qu’un seul sous-indice, 1 = canal de pression ; le CAN-
trans pT possède le sous-indice 1 = canal de pression et le sous-indice 2 =
canal de température.
Un fichier EDS est disponible gratuitement pour chaque type d’appareil sur le
site Internet de JUMO
→ http://www.jumo.net.
Index
Sous-
indice
Format Accès Nom
Description
Valeurs
0x1017
-
UINT16 RW
Heartbeat
Producer Time
Durée pour l’envoi
cyclique d’un "signe de
vie"
0 à 65535 ms
0 = inactif
Réglage d’usine : 0
0x100C
-
UINT16 RW
Guard Time
Facteur temps pour
surveillance de Node
Guarding
0 à 65535 ms
0 = inactif
Réglage d’usine : 0
0x100D
-
UINT8
RW
Live Time
Factor
Multiplicateur pour sur-
veillance de Node
Guarding
0 à 255
0 = inactif
Réglage d’usine : 0
0x1800
-
PDO 1
Paramètre
Communica-
tion
Commande la condition
d’envoi du 1
er
PDO
0x01
UINT32 RW
1
COB-ID
ID avec laquelle est
envoyé le PDO
0x180 à 0x57F
Bit 0x800000000
levé = PDO inactif
Usine :
0x180+Node-ID
0x02
UINT8
RW
1
Transmission
Type
Mode d’envoi
0x01 = synchrone
0xFF = commandé
par les événements
Usine : 0xFF
0x03
UINT16 RW
1
Inhibit Time
Pas d’envoi avant
écoulement de la durée
0 а 65535 (
Ч 0,1 ms)
Usine : 0 = inactif
0x05
UINT16 RW
1
Event Time
Durée
pour l’envoi cyclique
0 à 65535 ms
0 = inactif
Usine : 1000 ms