7 annuaire d’objets, 1 vue d’ensemble – JUMO 902910 CANtrans T RTD Temperature Probe with CANopen Output Operating Instructions Manuel d'utilisation

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7 Annuaire d’objets

7.1

Vue d’ensemble

L’annuaire d’objets complet est disponible sous forme de fichier EDS. Ainsi il
est possible d’utiliser tous les programmes de configuration compatibles
CANopen pour l’installation et le paramétrage. C’est pourquoi JUMO ne four-
nit aucun logiciel Setup pour ces appareils.

Les paramètres de réglage les plus importants sont énumérés ici avec leurs
valeurs possibles.

Il est possible de lire et d’écrire tous les objets avec des trames SDO. Cet
annuaire d’objets est valable pour toutes les variantes CANtrans. Certains
objets ont 1 ou 2 sous-indices en fonction de l’appareil. Le CANtrans p par
exemple ne possède qu’un seul sous-indice, 1 = canal de pression ; le CAN-
trans pT possède le sous-indice 1 = canal de pression et le sous-indice 2 =
canal de température.

Un fichier EDS est disponible gratuitement pour chaque type d’appareil sur le
site Internet de JUMO

→ http://www.jumo.net.

Index

Sous-
indice

Format Accès Nom

Description

Valeurs

0x1017

-

UINT16 RW

Heartbeat
Producer Time

Durée pour l’envoi
cyclique d’un "signe de
vie"

0 à 65535 ms
0 = inactif
Réglage d’usine : 0

0x100C

-

UINT16 RW

Guard Time

Facteur temps pour
surveillance de Node
Guarding

0 à 65535 ms
0 = inactif
Réglage d’usine : 0

0x100D

-

UINT8

RW

Live Time
Factor

Multiplicateur pour sur-
veillance de Node
Guarding

0 à 255
0 = inactif
Réglage d’usine : 0

0x1800

-

PDO 1
Paramètre
Communica-
tion

Commande la condition
d’envoi du 1

er

PDO

0x01

UINT32 RW

1

COB-ID

ID avec laquelle est
envoyé le PDO

0x180 à 0x57F
Bit 0x800000000
levé = PDO inactif

Usine :
0x180+Node-ID

0x02

UINT8

RW

1

Transmission
Type

Mode d’envoi

0x01 = synchrone
0xFF = commandé
par les événements

Usine : 0xFF

0x03

UINT16 RW

1

Inhibit Time

Pas d’envoi avant
écoulement de la durée

0 а 65535 (

Ч 0,1 ms)

Usine : 0 = inactif

0x05

UINT16 RW

1

Event Time

Durée
pour l’envoi cyclique

0 à 65535 ms

0 = inactif

Usine : 1000 ms

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