JUMO 902910 CANtrans T RTD Temperature Probe with CANopen Output Operating Instructions - Manuel (Page 32)

31
8 Exemples de programmation
message" d’entrer des infos CAN. La fenêtre suivante s’ouvre :
ID (Hex) (1) définit le type de trame (PDO, SDO ou LSS), l’adressage ainsi que
la priorité de l’info. L’ID la plus basse a la priorité la plus haute avec la trame
CAN.
Les champs Données (0 à 7) contiennent les données utiles de la trame CAN
en format héxadécimal. Il faut tenir compte du montage suivant :
L’octet de commande se trouve dans la zone de données (2). Ici est précisé si
l’appareil CAN doit lire ou écrire. Le type des valeurs est également défini. Les
paramètres ci-dessous sont possibles ici :
Lire : 0x40
Ecriture d’une valeur 8 Bit : 0x2F
Ecriture d’une valeur 16 Bit : 0x2B
Ecriture d’une valeur 32 Bit : 0x22
Les deux octets suivants (3) indique l’index de l’objet (chapitre 7). Il faut impé-
rativement respecter le fait qu’il faut inscrire en premier lieu l’octet bas, puis
l’octet haut. L’objet index 0x6132 est inscrit dans la figure ci-dessus référen-
cée.
L’octet (4) indique le sous-indice de 8 Bit, vous pouvez trouver celui-ci dans le
tableau au chapitre 7. La valeur 00 est saisie pour les objets sans sous-indice.
Les 4 derniers octets (5) contiennent des valeurs objet qui seront lues ou écri-
tes. Il faut également saisir ici d’abord l’octet bas. Les champs octet non utili-
sés seront remplis par la valeur 00. Quelques exemples servent à illustrer ceci.
La trame ainsi créée est envoyée à l’appareil CAN avec la touche OK (6).
Le message CAN envoyé est consigné puis listé dans la rubrique "Transmit".
La réponse CAN du convertisseur de mesure est consignée puis listée dans la
rubrique.
Des saisies erronées peuvent avoir des comportements incontrôlés
comme conséquence !
(1)
(2) (3) (4) (5)
(6)