7 annuaire d’objets – JUMO 902910 CANtrans T RTD Temperature Probe with CANopen Output Operating Instructions Manuel d'utilisation

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7 Annuaire d’objets

0x1804 -

PDO 5
Paramètre
Communica-
tion

Commande la condition
d’envoi du 2

e

PDO

pour les appareils
avec 2 sondes

0x1F80 -

UINT32 RW

NMT Startup

Bootmode ➩ Chapitre
5.2 "NMT", page 14

0xC "Preoperatio-
nal"
0x8 "Operational"

Usine : 0xC

0x2000 -

UINT8

RW

1

Node-ID

Réglage de l’adresse
par SDO
(possible également
par LSS)

1 à 127
Usine : 123 (PT)
Usine : 124 (P)
Usine : 125 (T)
Usine : 126 (TT)

0x2001 -

UINT8

RW

1

Vitesse

Réglage de la vitesse
par SDO
(possible également
par LSS)

0 = 1 MBaud
1 = 800 kBaud
2 = 500 kBaud
3 = 250 kBaud
99 = 200 kBaud
4 = 125 kBaud
98 = 100 kBaud
6 = 50 kBaud
7 = 20 kBaud

Usine : 2

0x2002 -

UINT16 RW

1

EMCY_Time

Durée pour l’envoi
cyclique des messages
d’erreur

0 à 65535 ms

0 = une fois

Usine : 1000 ms

0x3100 0x01

float

RO

Al PV Min 1

Fonction MIN/MAX
Valeur minimale

0x02

float

RO

Al PV Min 2

Idem sous-indice 0x01
pour les appareils
avec 2 sondes

0x3101 0x01

float

RO

Al PV Max 1

Fonction MIN/MAX
Valeur maximale

0x02

float

RO

Al PV Max 2

Idem sous-indice 0x01
pour les appareils
avec 2 sondes

0x3102 0x01

UINT32 WO

Al Reset Min-
Max 1

RAZ fonction MIN/MAX
0x3100 et 0x3101

Remise à zéro
avec "roeb" =
0x62656F72

0x02

UINT32 WO

Al Reset Min-
Max 2

Idem sous-indice 0x01
pour les appareils
avec 2 sondes

0x3400 -

String
(4)

RW

Al Customer
Date

Texte quelconque,
4 octets,
date par exemple

Usine : "0003"

0x3401 -

String
(4)

RW

Al Customer
Name

Texte quelconque,
4 octets,
nom par exemple

Usine : "ROEB"

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