7 annuaire d’objets – JUMO 902910 CANtrans T RTD Temperature Probe with CANopen Output Operating Instructions Manuel d'utilisation
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7 Annuaire d’objets
0x1804 -
PDO 5
Paramètre
Communica-
tion
Commande la condition
d’envoi du 2
e
PDO
pour les appareils
avec 2 sondes
0x1F80 -
UINT32 RW
NMT Startup
Bootmode ➩ Chapitre
5.2 "NMT", page 14
0xC "Preoperatio-
nal"
0x8 "Operational"
Usine : 0xC
0x2000 -
UINT8
RW
1
Node-ID
Réglage de l’adresse
par SDO
(possible également
par LSS)
1 à 127
Usine : 123 (PT)
Usine : 124 (P)
Usine : 125 (T)
Usine : 126 (TT)
0x2001 -
UINT8
RW
1
Vitesse
Réglage de la vitesse
par SDO
(possible également
par LSS)
0 = 1 MBaud
1 = 800 kBaud
2 = 500 kBaud
3 = 250 kBaud
99 = 200 kBaud
4 = 125 kBaud
98 = 100 kBaud
6 = 50 kBaud
7 = 20 kBaud
Usine : 2
0x2002 -
UINT16 RW
1
EMCY_Time
Durée pour l’envoi
cyclique des messages
d’erreur
0 à 65535 ms
0 = une fois
Usine : 1000 ms
0x3100 0x01
float
RO
Al PV Min 1
Fonction MIN/MAX
Valeur minimale
0x02
float
RO
Al PV Min 2
Idem sous-indice 0x01
pour les appareils
avec 2 sondes
0x3101 0x01
float
RO
Al PV Max 1
Fonction MIN/MAX
Valeur maximale
0x02
float
RO
Al PV Max 2
Idem sous-indice 0x01
pour les appareils
avec 2 sondes
0x3102 0x01
UINT32 WO
Al Reset Min-
Max 1
RAZ fonction MIN/MAX
0x3100 et 0x3101
Remise à zéro
avec "roeb" =
0x62656F72
0x02
UINT32 WO
Al Reset Min-
Max 2
Idem sous-indice 0x01
pour les appareils
avec 2 sondes
0x3400 -
String
(4)
RW
Al Customer
Date
Texte quelconque,
4 octets,
date par exemple
Usine : "0003"
0x3401 -
String
(4)
RW
Al Customer
Name
Texte quelconque,
4 octets,
nom par exemple
Usine : "ROEB"